日没後のベイエリアの効率の良い回り方

こんにちは。
シンガポールの隣、マレーシアに在住しています。
友人が11月上旬から10日ほど日本から遊びに来るので、平日ジョホールバルに2泊し、シンガポールへ陸路（バスまたは電車）で入国して観光する計画を立てています。

特にシンガポールベイエリアは日没後が楽しく美しい場所なので、立ち寄る候補の大半は夜時間に合わせたいのですが、ガーデンズ・バイ・ザ・ベイの所要時間が理想は半日と書いてある記事（下記）があり、どのように回ると効率が良いのか悩んでおります。ぜひお知恵を拝見できないでしょうか。
https://www.klook.com/ja/blog/gardens-by-the-bay-singapore/

今のところ行きたい場所は：
アートサイエンス・ミュージアム （昼間でOK）
マーライオン公園（できれば日没後）
マリーナ・ベイ・サンズスカイパーク（できれば日没後）
ガーデンズ・バイ・ザ・ベイ（日没後が望ましい）

です。JB2泊3日のうち、1日はWoodlands checkpoint発の最終列車に間に合う時間まではシンガポールにいる予定です。また、1日目は昼時間から夕方または夜まで、2日目は夜だけ、と2日に分けることも想定しています。

なお、私は先日F1 SGGP合わせで長距離バスを使い陸路でシンガポール出入国をしていますので、ベイエリア近辺のMRTとGrabの料金や所要時間などはだいたい把握できています。