ピアソン空港からウォータールーまでのアクセスについて

タクシーのほうが簡単ですし安いと思います。
http://www.unitedtaxi.ca/rates.html
120ドルでKitchenerまでいけるのでバスよりいいかと思いますよ。

私が知ってる限りでは電車はないと思います。
Go busが安くていいと思います。
Kitchenerからユニオンまでいけます。
http://www.gotransit.com/timetables/en/schedules/schedules_window.aspx?tableid=31&dir=E&date=2015-08-06&parentid=1
片道16ドルくらいでしょうか。

KitchenerからTorontoにいくのはタクシーは高いですので（Flat rate で190ドルくらい）。

こんにちは。　
私はウォータールー大学の側に20年程住んでいたし、今の隣街に住んでいるので、分かります。
空港からウォータールーはではバスと云うよりシャトルです(路線バスは空港からない)。
http://www.airwaystransit.com/
で予約出来ます。　1人だと$92ですが、3人だと$147(消費税込)です。　タクシーだと多分$100前後でしょう。　ウォータールーのタクシーに乗って行った場合、$90弱でした。
又、予約しなくても、出口の更に1階下のGround transportionの所に行き、上記のAirways Transitに行くと、少し待つかも知れませんが乗れます。　夕方と言っても確か5時頃の到着でしょうから、問題は有りません。　タクシーは予約なく、外に出て、郊外の所で乗れます。　料金を尋ねて下さい。
日程が分かり、私に予定がない日でしたら、ガス代だけ(往復なので多分$100程)で送る事も可能です。

ウォータールーからトロントへの列車はとても不便です。　普通はキッチナーのバスターミナルからトロントへ行きます。　バスは30分から1時間毎に出ていて、予約しなくても、乗れます。
https://www.greyhound.ca/farefinder/step2.aspx?SessionId=a190562a-96a9-4341-a186-16b3a00c175a

私はロンドン在住なので、正確でないかもしれませんが、知っている限りで・・・

いくつかの遠距離バス、シャトルバスが出ていると思います。
　Torontoのピアソン空港のWebサイトに行くと、空港から他の市外へ出るバスの一覧が出ていて、Kitchener方面では、Airwaysreansit　というバスが出ているようです。こちらのWEBサイトwww.airwaystransit.com 　で　名前、電話番号　空港の到着時間、人数、等の情報を入力する事で、チケットの予約がそのままクレジットカードで出来ると思います。
大型バスの場合と、小型のバンのようなシャトルバスの場合があります。
　私は　Geayhound　というバスをトロントからロンドンまで数回利用したので、調べてみたのですが、Waterlooまでのバスは確認できずKitchener Charles St W, ONにつくバスならありましたので、そこからは市内バスやタクシー等でWaterlooへ行くようになるようです。　https://www.greyhound.ca/default.aspx　こちらも、利用したい時期や人数等の詳細を入力する事によって、スケジュールを見ることが出来るようになっています。
　こちらもGeayhound　というバスをトロントからロンドンまで数回利用したので、調べてみたのですが、Waterlooまでのバスは確認できずKitchener Charles St W, ONにつくバスならありましたので、そこからは市内バスやタクシー等でWaterlooへ行くようになるようです。　https://www.greyhound.ca/default.aspx　
ユニオン駅はトロントのダウンタウンなので、空港からはだいぶ離れていますが、こちらもVIA鉄道のWEBサイトで、利用日時等詳細を入力すればスケジュールや金額が出るようになっています。　http://www.viarail.ca/en　
　VIA鉄道や長距離バスは利用時期によって料金が違う事があるので一概にはいくらとは言え無いと思います。（例えば、ロンドン＿トロント間で８０ドルのときもあれば３４ドルくらいのときもあるからです。）
ためしに『トロント・ピアソン国際空港からキッチナー・ウォータールーへ』と入力をしてみたら、エアポート・バスで$50位　1時間～1時間30分。と出てきましたので、タクシーだと相当かかると思います。
　参考になりましたでしょうか

トロント空港からWaterloo まではシャトルバスを利用するのが便利だとおもいます。事前にメールで予約もできます。

rhttp://www.airwaystransit.com/locations.shtml

トロント、キッチナーはVIAトレインがあります。
21：42発がトロントへいくみたいです。
https://reservia.viarail.ca/search/tripresult.aspx?t=D&from=bc

予約などの手配はできますが申し込み（入金）をお願い致します。

ではお気をつけてカナダへいらしてください。

ご質問頂いた件ですが、私が滞在しているのはバンクーバーなのですみませんがトロントは専門外となります。

一応出来る範囲で少し調べてみましたので、そちらをご紹介しますね。

1）トロントピアソン空港からウォータールーまでバス
私の方では直行バスは見つけられませんでした。google mapで調べてもバスの乗り換えのルートしかでてきませんでした。（ちなみにそのルートだと2〜3時間はかかるようです）

タクシーの料金についてですが、トロントは初乗り$2.5だそうです。チップは別途
参照元
http://www.torontonline.net/info/life/transportation.html

2）キッチナーからユニオン駅まで
ウォータールーやキッチナーは郊外のようですので、こちらのサイトで調べた方がよいみたいですね。
※Union駅を中心に放射線状に郊外へ伸びる電車と郊外を走るバスは、GO Transitと呼ばれています。これは主に遠方からの通勤客に良く使われる路線です。以下がそのサイト
http://www.gotransit.com

こちらで調べてみると、キッチナーからユニオン駅までの電車の
時刻表もでました。schedule finderやtrip plannerで見つけられると思います。

最後に、個人的には初めてのところでバスの乗り継ぎやおりる場所など
わかりづらいと思うので、バスを使うのであれば運転手に「ここまで行きたいんだけど」
と聞いておくと、目的地のバス停についたときに教えてくれることがあるので聞いておいた方がよいかと思います。

あまりお役に立てなくてすみません。

空港からウォタールーヘは
下記のシャトルバス会社に
予め予約をして利用するようです。料金は大人３人$147ですからタクシーより安いかもしれません。

http://www.airwaystransit.com/index.shtml

キチナーからユニオンまでは
GＯ トレインがでており、 $17くらいのようです。