こんにちは、Yumiです。
その後、車移動のリサーチは進んでいらっしゃいますか。

ご質問にあるナビに関してですが、GoogleMapを使われたことはありませんか。
私は日本でもカナダでもアメリカでも、どこを運転するのにもスマホにGoogleMapを入れて、そのナビを使っています。かなり正確ですし、到着時刻等も信頼できます。途中どこでスピード違反取り締まりをしているか、、、などの情報も教えてくれます。もし日本で使われていないようでしたら、旅行される前に日本で何度か使ってみてからいらっしゃるといいかもしれません。追加料金でナビをレンタルするような必要もありませんし、日本語表記のままカナダでも使えますので、慣れた画面で案内を見た方が安心して運転できるかと思います。
その際には、100円ショップなどで売っている、車にスマホを固定するホルダーを持参されることをお勧めします。
大手レンタカー会社で借りる車はグレードが上のものが多いと思いますので、スマホを接続するだけで車内モニターに地図が入るかもしれませんね。ホルダーの他にもUSBケーブルなどをお持ちいただくといいと思います。

アルゴンキン州立公園までは、
409Eから401Eに入り、そこから400Nへ進みます。
Barrieという街をすぎると車線が分かれますので、左車線側を走行して11Nへと入ります。
戸惑うのは、空港を出た直後、409/401Eへの分岐に入るところ。401EにはExpressとCollectorsという風に車線が分かれていてどちらを走っても400に乗ることはできるのですが、その分岐で「え！？どっち？？」となるところ、、、くらいですかね。

また何かありましたら！

初めまして、Yumiと申します。ご質問いただいたご質問に、何人かの方がすでに回答され重複する内容もあるかと思いますが、毎週末のように子どものスポーツ遠征でカナダとアメリカとを行き来する私からもアドバイスをと思いご連絡します。

・407は使わない
トロント周辺の高速道路は全て4から始まる3桁の番号が振ってあります。そのうち407は有料高速となり、専用のリーダーで支払う形式です。レンタカーには装備されていないので、使用しないように必ず注意されます。(万が一、407に入ってしまってもナンバープレートからサーチされて支払い通知がレンタカー会社経由できます。が、とても高い請求額になってしまいますので使わない方が良いと思います。)407を使わないアルゴンキン州立公園までのルートを検索するように注意してください。

・運転が上手いとは言えない
周りを確認せずに車線変更、シグナルを出さずに右折左折車線変更、合流車線でも譲り合わない、などなど日本での「当たり前」が通用しないです。〜なはずだ、〜だろう...は裏切られることが多いので運転には注意が必要です。一言で言えば、自己中心的な運転をする人が多い、といった感じです....。

・レンタカーは空港直結の大手で
バス移動が必要な場所でのレンタカーはトラブルのもとなのでオススメしません。

アルゴンキン州立公園までの3時間弱のうち、高速道路を走るのは最初の1時間ほどだと思います。その後はのどかな田舎道、といったところでしょうか。最初の1時間が時間帯によってはだいぶ渋滞します。何時に到着される便でしょうか。通勤ラッシュを避ける時間帯であればいいのですが...。

日程によっては私が車を出すこともできると思いますので、良かったらご相談くださいね。

素敵な旅になりますように！