電車の移動について教えて下さい！

そうです。RoosendaalでBreda行きのIC Directに乗り換えてください、ということです。
Thalysを使わなくてもICで行けますが、一時間ほど余計にかかる可能性がある、そうです。

オランダ国鉄のサイト（http://www.ns.nl）で乗り換え検索をしてみると、4/17にUtrechtからBrusselに行く場合、Rotterdam乗り換えではなく、UtrechtからMaastricht行きに乗って、's-Hertogenboschで乗り換えるのがいいそうです。
http://www.ns.nl/reisplanner/#/reisdetails?aankomst=Brussel-Centraal&aankomsttype=treinstation&tijd=2017-04-17T16:00&type=vertrek&vertrek=Utrecht&vertrektype=treinstation&hash=-1733287706
＃Werkzaamhedenというのが工事という意味です。

英語かオランダ語に自信がおありで、旅に慣れていらっしゃるなら、ICでも大丈夫ですが、オランダに不慣れなら、Thalysをおすすめします。オランダ国鉄は、日本の電車ほど親切ではないので、遅延があっても理由が放送されなかったり、振り替え輸送の案内がオランダ語のみだったりすることがあるからです。

参考までに、ロッテルダムからブリュッセルまではバスもあります。
https://shop.flixbus.com/search?adults=1&children=0&bikes=0&departureStation=&arrivalStation=&departureCity=2548&arrivalCity=1785&rideDate=17.04.2017&oneway=&backRideDate=06.04.2017&adults=&children=&bikes=&_locale=en&form_build_id=form-lJ3Lr4uiJc55hUZUesdoiD8h-abhMCiPljnu1_Qn1Ks&form_id=fb_search_form_main&_ga=1.217466654.906656503.1491338315

ICは日本でいう快速の感覚なので、ICを乗り継いでもチケットを分けて購入する必要はありません。
チケットを買うのが面倒なら、OV-chipkaartという、日本でいうSuicaみたいなものを買っておくと、電車にもバスにも使えて便利です。大きな駅なら、券売機でも、窓口でも買えます。ただしデポジットは取られます。
また最近Albert Heijn（オランダの大手スーパー）で、NS一日乗り放題のチケットが16ユーロで売っていますので、機会があれば買っておくと、UtrechtからBredaまではだいぶ得です。

2017年4月5日 6時9分