私の住まい (NJ -ワシントンブリッジの傍) - マンハッタン - フィラデルフィア - 一時間待機 - マンハッタンとなりますので、降雨通渋滞にも寄りますが計8時間はかかると思われます。
一時間 $50に加えハイウエイ・橋・駐車場などの実費となります。
マンハッタンの駐車場はとんでもなく高くホテル前でのピクアップ可能でしょうか。
フィラデルフィアのお取引先での駐車は如何でしょうか。場所しだいですがフィラデルフィアの駐車場探しも楽ではありません。
上記ですが、必要に応じて更に詳細を打ち合わさせていただきます。

私には無理ですし、推薦できる人脈もありません。
NYの裁判所は確認したことはありませんが、私の住んでいるNJでは事前に通訳が必要な旨を伝えアレンジすることができます。NYも同じだと思います。