20歳でのイタリア旅行についてのアドバイスを求めています

1.ご質問について法律上の規制だけお答えします。
年齢によるではなく、免許取得後3年未満の者に対する制限ですが、20歳で免許取得後3年経過していないと思いますので。
制限速度：高速道路で時速100キロ以下（130キロに対して）、幹線道路で90キロ以下（110キロに対して）しか出せない、これ以外の道路では通常の制限速度通り

アルコールテストでの血中濃度は許容値０（21歳以上の0.5ml/L（1リットル当たり0.5cc以下）に対して）

免許取得後1年未満の場合、運転できる車種にも制限があります（現行55kw/t = 74.78馬力、近く引き上げの見込み）
2.主要都市がミラノ・ローマを意味しているのであれば、観光するような中心地での運転は正直お勧めしかねます。私自身、車でその2都市の観光地へ行くことは避けます。フィレンツェについては既にこの点を回答していらっしゃる方がおられますのでそちらをご覧ください。
3.安価なホテルを効率よくということで一つ絶対に気を付けて頂きたいことがあります。イタリアのほとんどの地域は、日本に比べて治安が今一つです。安さだけではなく、安全性に気を付けて選んだ方が良いです。その都市によって治安が良くない地域は変わるでしょうが、主要駅周辺はどこも治安が悪いです。旅行比較サイトはトラベルコが評判良いようです。

4.旅行時期とどこに行くかでかなり変わると思います。真夏、ノースリーブ、膝よりかなり上の丈のスカートやショーツだと入れない教会があります。

2024年5月13日 22時8分