フジサントラベルという日系現地オペレーター会社があるのですが、そこを使用すればロンドンの２、３日のご滞在の内、１日でイギリスの巨石遺跡のストーンヘンジとエイブベリーという２箇所とグラストンベリーまたはバースといった観光地を回ることが可能です。
そのほかウエストケネットロングバロー等の古代遺跡も立ち寄ることができます。
残り１日、２日を別の観光に当てて、エジンバラへ。

スコットランドの観光も車をチャーターされた方が効率よく観光地を回ることができると思います。更に北へ行くとスコッチウイスキーの蒸留所回りができるところがあったり、荒涼とした景観を楽しむこともできますし、古城を巡っても良いと思います。
特にハイランダーインというB&Bがあるのですが、そこはスコッチウイスキー愛好家の間では聖地となっており、２０１５年よりオーナーは長年バーテンダーとしてそこで働いていた日本人の方です。

ご自身でここに訪れたいという明確な要望がないのであればフジサントラベルにお問い合わせ頂くと色々工程のアドバイスをくれると思います。