まだ先の日程になりますので私は確定できかねますが、車を使った送迎と観光をお考えであれは日系現地オペレーター会社でフジサントラベルという会社がございます。
全員日本人のドライバーでロンドン市内、郊外どちらにも対応しています。

そのほかの市内までの行き方としましては地下鉄（約４５分）、鉄道＋タクシー（ヒースローエクスプレス約１５分）、ロンドンタクシー（流しのタクシー、４５分から１時間）、ミニキャブ（予約タクシー、４５分から１時間）が現実的だと思います。

またスマートフォンをお持ちで、イギリスでもデーター通信ができるのであればUberというアプリをインストールしておくと予約タクシーがどこでも簡単に使用できます。
支払いもクレジットカードで行うのでドライバーとトラブルになることも少ないです。

日にちにもよりますが自分でよければ車お出しいたします。
なんでもご相談ください。

英国アフタヌーンティーは大きく分けて３種類あります。
ロンドンなどでよくあるホテル、ロンドンや郊外でのティーハウス、そして郊外にあるマナーハウスでのアフタヌーンティーです。

ロンドンのホテルでは大体£50からといったお値段になります。
ハイストリートケンジントン駅近くにあるグリーンマンというティーハウスは有名なお店で、お値段も手ごろです。
日帰りで行って帰ってこれる範囲ではコッツウォルズにあるマナーハウスでアフタヌーンティーというのもいかもしれません。
コッツウォルズですとオックスフォード近くのビスタビレッジという大きなアウトレットモールにも足をのばせますので買い物もできると思います。