しんやさん、こんにちは。
初めての海外をお一人でとは、いろいろご心配なことと思います。

どのような旅かわからないので、正確には申し上げられませんが、
飛行機代、移動の電車代、ホテル代は既に手配されているという事を前提に、お答えさせていただきます。

純粋に1日に必要と思われる現金は、それほどないと思います。

考えられるのは、市内交通費、食費、美術館などの入場料、その他お土産代くらいではないでしょうか？

ミュンヘン、フランクフルトでの市内交通費は、1日券などもあるでしょうから、大体€10前後で、ローテンブルグは歩きのみですのでかからないでしょう。

美術館や観光地の入場料に関しては、調べないとわかりません。

食事は、ファストフードのような場所で食事をとるならば、安くて€5くらいから、レストランならばピンキリですが、アルコール以外の飲み物を含めて€15くらいからだと思います。

これは私の場合ですが、ドイツはスリが多いので、現金はなるべく持たず(お財布にはいつも€50くらいしか入れていません)、カードが使えるところは全てカード払いにしています。

カードは、盗まれたら直ぐに止められるように番号を控えておいてくださいね。そして、万が一どれかを盗まれても、一文無しにならないように、一つのお財布や一つのカバンにまとめて入れず、なるべく分散して持つことをお勧めします。

初めての海外ということですので、手荷物は絶対手から離さないようにしてくださいね。
レストランなどで、横に置くときも、紐は腕にかけておくなど、離さないように気をつけてくださいね。
参考になりましたでょうか？

ローテンブルグからヴュルツブルグまで、
乗り換えは一回ありますが、乗る駅と目的地の駅を言えば切符は通しで買えます。片道か往復かも選べます。
駅のReise Zentrumという、日本で言う緑の窓口で買うか、切符の自販機でも買えますよ。

ドイツでも使えるスマホをお持ちならば、
DB Navigatorという無料アプリを入れる事をお勧めします。これがあれば、運行プランもわかりますし、切符も買えてしまい、とっても便利です。

私はベルリンの人間なので、その地方の1日乗車券については、知りませんのでお答えできかねます。

もしも、ドイツ国内で、毎日のように電車で行ったり来たり、長距離移動されるご予定ならば、日本の旅行会社などでジャーマンレールパスを購入してきた方が安上がりになるかもしれません。調べてみてはいかがですか？