きよさん、
こんにちわ。
私、シンガポールでIT系の営業をやっているものです。
おそらく引き受けられるかとは思うのですが、通訳する内容によります。(専門性の高いことは難しいかと。)
金額ですが、5時間拘束で300 SGDを提示させていただきます。
事前のお打ち合わせ(30分程度・Zoom)は無償で行います。

西池さん、
娘様の初めての海外旅行でしょうか？

シンガポールの空港なのですが、
世界でもトップクラスの利便性、安全さ、清潔さを誇っており、
おそらくお迎え等なくても、Baggage Claim(荷物受け取り)を出た後、すぐにTaxiスタンドを見つけることができ、Taxiはほぼ待ち時間なく来ますし、荷物を積み込む手伝いもしてくれます。

頭に入れておくことは、とにかく空港内でTaxiの看板をずっと探して、それをずっと追い続けること。で、ホテル名と住所をスマホの画面などで見せられるようにしておき、ドライバーに見せること。

ロコに頼まずとも、19歳であれば娘さんだけで絶対にホテルまで辿りつけます。
シンガポールでなければそうはいきませんが、シンガポールなら大丈夫です。