こんにちはSakuraさん。
ルールがコロコロ変わるのでなんとも言えないのですが、12月のいつによるかだと思います。

ワールドカップ開催中はサッカーの観戦チケットを持ってない人は入国できない可能性があります。また、昨年のアラブカップの期間中は、市内の交通機関のオペレーションや、レストランなども混雑がひどく、レストランなども期間中は値上げがありました。

ワールドカップ後であれば夕方からでも観光と食事は充分にゆとりを持ってできます。
日本のパスポートは空港でそのままビザが取れます。空港〜市内はコロナによる大きな制限は現在はありません。
メトロで15分ほど、Uber でも20分圏内に主要観光スポットがあります。

ご参考になりますように！

nikokichiさん

1)Uberという配車アプリをダウンロード
2) クレジットカードなどを登録しアカウント作成
3) アプリを起動すると自動的に現在地を示してくれるので、画面上でホテルの位置を設定
4) 行き先に空港名を英語で入力
5) だいたい5分以内には車がきます

到着時に空港からホテルまで、ホテルが送迎車を手配してくれるなら、出発日もホテルにお願いしても良いと思います。
(空港からホテルまでタクシーを使う場合は、エメラルドグリーンの車体のKarwaタクシーという政府系タクシーが乗り場にいます。支払いはQRコード読み込みでApple payなどでも払えますし、カード決済も可能です)

ドーハ市内はとてもコンパクトで、ほとんどの移動は、このUberで 9QR〜15QR(340〜600円くらい)で収まります。
一昨日から気温も40℃を超える時間が出てきて熱いので、熱中症対策も兼ね、ご滞在中もぜひ何度か使って慣れてみてください。
思っていらっしゃる以上に簡単で便利ですよ！

良いドーハ旅になりますように！