初めまして。どういった観光スポットにご興味があるかにもよりますが、個人的にちょうどいいと考えている日数を記載させていただきます。

【バルセロナ】丸3～4日間
ガウディの主要建築（サグラダファミリア、グエル公園、カサ・バトリョ、カサ・ミラなど）とその他の有名スポット（カタルーニャ音楽堂、カテドラル、ボケリア市場など）＋街歩きやきちんとお食事を楽しむ場合は3日間あれば比較的焦らず楽しめます。

郊外のおすすめは、モンセラートです。バルセロナからアクセスしやすく、半日でも楽しめますので、ご興味があればぜひチェックしてみてください。

【マドリード】丸1～2日間
プラド美術館をさらっと＋ソフィア王妃のゲルニカ＋サンミゲル市場などで食事程度であれば、丸1日でも足りるかと存じます。
もし美術館がお好きでしたら、美術館が非常に充実している街ですので、もっと長く滞在しても楽しめます。
プラス1日弱お使いになって、マドリードから古都トレドを訪れることもおすすめです。
個人的には、観光スポットがバルセロナよりは少ない街ですので、ご記載のようにスキップもありかなと思います。

その他、知人からの情報も記載いたします。
・スペイン周遊した人からお勧めされることが多いのは、グラナダのアルハンブラ宮殿です。
・7～8月の南部は本当に暑いとスペイン人の友人から聞きます。昨年旅行した日本人の知人は、20時前で40℃以上あったと言っていました。ミハスやグラナダなどは、昨年の気温情報などもご参考にコースを組まれることをおすすめいたします。

なお私はスペインでの居住歴がまだなく（2024年4月から数か月居住予定です）、バルセロナに3回、マドリード＋トレドに1回旅行した経験からお伝えしているため、ご参考程度にお考え下さい。またご相談やご質問などありましたら、可能な範囲でお答えしますのでご遠慮なくお申し付けください。