今は、 格安航空券もあるのでうまく利用して２つの島を巡れば良いかと思います。
他の方が書いていらっしゃいましたが、ハワイ島、日帰りはオススメできません。
８つの島が入るくらい大きな島がハワイ島です。火山の公園は今は閉鎖されています。１３０号線の赤く染まる町は見えますよ。
ハワイ島のどこに行きたいかによりますが、プナ地区（通常ツアーではいかない場所）が火山の影響があります。（ここが今、道が空いて、赤く見えます）
コナ、ワイコロア、ヒロなど大丈夫です。
確かにボグと言ってボルケーノの雲はコナには来ていますが大丈夫ですよ。
ハワイ島コナに住んでいますが、私は問題ありません。
気管支に問題があるや、センシティブな方は、喉が痛いとゆう方もいるようです。

オアフの有名なビーチも良いですが、ハワイ島にも最高なビーチがありますよ。オアフより綺麗だと思います。
ケアラケクア湾でのシュノーケル、クアベイ、アメリカで１番になったはプナビーチなどあります。
イルカスイム やマンタスイムもオススメです。私はビーチ巡り、イルカとマンタはできます。
マウナケアも外せませんね。星の観測最高です。
日程に余裕があるのであれば、新月を狙って来てください。満点の星空が見えると思います。

私はオアフが少なめ、ハワイ島が多めの日程をオススメします。
直行便とLCCなど航空券は見られたら良いかと思います。

マウナケアは、まさしネイチャースクールがオススメです。ご飯や上着がちゃんとしているのと、写真も素敵に撮ってくれます。
オススメドライブ
今は、ボルケーノが活動的なので、サウスポイントからヒロ手前までの場所はさけて、まずは、ワイコロアからワイメア（パーカーショッピングセンター）でトイレ休憩、ワイピオまで走り、ワイピオ付近のホノカアで探索、お食事（ピザ屋さんがオススメ）
テックスドライブでマラサダを食べて、
アカカ滝へ向かいます。
レインボー滝の見て、
５時でお店が締まるところが多いので、早めにヒロまで行けるようにしてください。
ヒロで街探索（日曜日はほとんどお店はしまっています）
ビックアイランド キャンディーを買って、サドルロードで、ワイコロアまでがいいかと思います。
サドルロードは飛ばすのと、霧が出ますが、場所的なものですので、気をつけなバラ反射板を見て走ってくださいね。
ヒロから、サドルを抜けて、１９０号線へ入ル時に右へ、（北）
ワイコロアビレッジの道を左（西）へ折れて行くとヘリコプターの場所へ出ます。
そのままワイコロアに」入っていけますよ。
ヒロ（カフェ１００、ハワイアンスタイルがオススメ）

ワイコロアは、マリオットのラバラバビーチがオススメレストランです。

またイルカスイム は最高なので、お考えください。
私がご案内できます。

アメリカの永住権ですよね。アメリカ大使館に聞くのが１番いいと思いますよ。

ラナイは存じ上げていません。
英語検索でも、リムジンしか出て来ずに、コメントが悪かったです。フォーシーズンに電話して聞かれたらいかがでしょうか？
手助けが必要ならまたメッセージください。

ご自分でいかれてレンタサイクルをして、それから３時間くらい歩くしかないかと思います。
大変なコースなので、私はお受けしていません。
気をつけながら楽しんでください。

3歳児はないかと思います。

①ヒロ空港からワイコロアまでの道中に観光スポットはありますか？また所要時間はどのくらいですか？
北回りをいたしますと約2時間半
レインボー滝、アカカ滝、テックスドライブイン(マラサダ、揚げパンが有名)蜂蜜工場や、ホノカアの街、ワイピオ渓谷、プエオにヘイアウがあります。

②ワイコロアからコナ空港までの所要時間はどのくらいですか？
２時間半から３時間
③ワイコロアからカイルアコナまでの所要時間はどのくらいですか？

45分程度ですが、混み合う場合はかなりかかります。

どなたか教えていただけませんか？
よろしくお願いします。