知人に電話してもらうのが１番確実だと思います。

以下添付しますね。

COMMERCIAL LEARNER’S PERMITS

Documents Required to Apply for a Commercial Learner’s Permit
必要な書類
Hawai`i State Driver’s License
ハワイの運転免許
Social Security Card or SSA Verification Letter
ソーシャルせキュリーティカード
Proof of Citizenship or Legal Presence (refer to List of Acceptable Documents)
市民権か、法的に滞在できるとゆう書類
Two (2) documents for Proof of Residence (refer to List of Acceptable Documents)
２種類の住所証明書（銀行の口座や電気の支払いなど）
Requirements to obtain a Commercial Learner’s Permit

Complete the CDL Application DOT 4-764 MVS (07/15)
Fulfill document requirements listed above
Successfully complete General Knowledge test
Successfully complete any required Special Knowledge test relevant to testing vehicle

期限が切れているので、今は、オフィスが閉まっていて電話できませんでした。
念のため、
Hilo Driver Licensing Office
349 Kapiolani Street
Hilo, HI 96720
Ph: (808) 961-2222
Fax: (808) 961-8861
Hours: Monday - Friday
8:00AM - 4:00PM

Kona Driver Licensing Office
West Hawaii Civic Center
74-5044 Ane Keohokalole Hwy
Kailua-Kona, HI 96740
Ph: (808) 323-4800
Fax: (808)323-4819
Hours: Monday - Friday
8:00AM - 4:00PM

今は、 格安航空券もあるのでうまく利用して２つの島を巡れば良いかと思います。
他の方が書いていらっしゃいましたが、ハワイ島、日帰りはオススメできません。
８つの島が入るくらい大きな島がハワイ島です。火山の公園は今は閉鎖されています。１３０号線の赤く染まる町は見えますよ。
ハワイ島のどこに行きたいかによりますが、プナ地区（通常ツアーではいかない場所）が火山の影響があります。（ここが今、道が空いて、赤く見えます）
コナ、ワイコロア、ヒロなど大丈夫です。
確かにボグと言ってボルケーノの雲はコナには来ていますが大丈夫ですよ。
ハワイ島コナに住んでいますが、私は問題ありません。
気管支に問題があるや、センシティブな方は、喉が痛いとゆう方もいるようです。

オアフの有名なビーチも良いですが、ハワイ島にも最高なビーチがありますよ。オアフより綺麗だと思います。
ケアラケクア湾でのシュノーケル、クアベイ、アメリカで１番になったはプナビーチなどあります。
イルカスイム やマンタスイムもオススメです。私はビーチ巡り、イルカとマンタはできます。
マウナケアも外せませんね。星の観測最高です。
日程に余裕があるのであれば、新月を狙って来てください。満点の星空が見えると思います。

私はオアフが少なめ、ハワイ島が多めの日程をオススメします。
直行便とLCCなど航空券は見られたら良いかと思います。

マウナケアは、まさしネイチャースクールがオススメです。ご飯や上着がちゃんとしているのと、写真も素敵に撮ってくれます。
オススメドライブ
今は、ボルケーノが活動的なので、サウスポイントからヒロ手前までの場所はさけて、まずは、ワイコロアからワイメア（パーカーショッピングセンター）でトイレ休憩、ワイピオまで走り、ワイピオ付近のホノカアで探索、お食事（ピザ屋さんがオススメ）
テックスドライブでマラサダを食べて、
アカカ滝へ向かいます。
レインボー滝の見て、
５時でお店が締まるところが多いので、早めにヒロまで行けるようにしてください。
ヒロで街探索（日曜日はほとんどお店はしまっています）
ビックアイランド キャンディーを買って、サドルロードで、ワイコロアまでがいいかと思います。
サドルロードは飛ばすのと、霧が出ますが、場所的なものですので、気をつけなバラ反射板を見て走ってくださいね。
ヒロから、サドルを抜けて、１９０号線へ入ル時に右へ、（北）
ワイコロアビレッジの道を左（西）へ折れて行くとヘリコプターの場所へ出ます。
そのままワイコロアに」入っていけますよ。
ヒロ（カフェ１００、ハワイアンスタイルがオススメ）

ワイコロアは、マリオットのラバラバビーチがオススメレストランです。

またイルカスイム は最高なので、お考えください。
私がご案内できます。

英語圏の方ですか？
マグカップの輸入をお求めですか？

Do you speak english? Do you want sale your hand maid Cups?

アメリカの永住権ですよね。アメリカ大使館に聞くのが１番いいと思いますよ。