ケープタウンは、欧米からの観光客が非常に多いので、外国人でも移動しやすい街です。UberあるいはBoltの配車サービスが、一番便利かつ比較的安全に移動できるかと思います。

出国ゲート（入国管理）は基本、一人でいくしかないと思います。その日の航空券を持っている人しかゲートには行けないので、出発地から到着地まで同行してくれるツアーでない限り、サポートは難しいかと思います。

こんにちは。ちょうど昨年11月ごろにレソトに行きました。きれいなところなので、おすすめです。
ヨハネスブルグに住んでいる駐在員の方も、単身の方で車で国内を回ったり、カップルで南アフリカを縦断していたりするようです。南アフリカ人も、東ケープ州などに実家がある人は、ドライブでヨハネスブルグから移動する人も多いので、車で高速を移動するのはそこまで珍しいことではありません。外国の旅人Youtuberなどを見ると、ケープタウンからヨハネスブルグ、ケープタウンからクルーガー国立公園など、かなり長距離移動している人もいるみたいです（駐在員の友人も、ヨハネスブルグからケープタウンまで、途中ハイキングをしながら移動していました）。
https://www.youtube.com/watch?v=o9XPhSmHlbY
https://www.youtube.com/watch?v=Shw0HEMuq_k

南アフリカは、昨年末くらいに外務省の危険度が１上がったのですが、０から１への上昇です。レベル１は、カンボジアやインドネシアのバリ島と同じくらいの危険度です。当然外国、新興国を移動するので、最低限気をつけるべきところは気を付ける必要はありますが、地獄のように危険というわけではないと思います。特に都市部を離れた方が、犯罪は少ない傾向にあるようです。

気を付けるべきこととしては、以下くらいでしょうか？
・貴重品やバックを、車外から見えるところに置かない（後部座席の椅子に荷物を置くなどは✖️。サービスエリアに停車する時も、外から見えるところに鞄はおかず、足元かトランクに入れる）
・南アフリカの車の運転は荒い人が多いので注意。都市と都市を結ぶ高速道路は割ときれいに舗装されているし、スムーズに行くと思いますが、街では乗合バスなどの運転がかなり荒いので、事故に注意
・ハイシーズンではないので、そんなに問題ではないかもしれませんが、たまに都市では警察に賄賂を請求されたりすることもあるようです。国際免許証があれば問題ないかとは思います。
・夜の運転は避ける

私自身は、自分で運転をしないので、いつも誰かに運転してもらっての移動ですが、少しでも参考になれば。

よくヨハネスブルグで日本から来た人をピックアップします。
一番最近ピックアップしたのは昨年10月でした（8人ほど、別々の飛行機できました）が、大体30分くらいで出てくる人が多い印象です。荷物がなければもうちょっとスムーズに出ることもできるかもしれません。時間帯にもよりますが、到着したらなるべく早くイミグレのゲートに行けば、預け荷物がなければできなくはない時間だと思います。
ターミナルAとBはそんなに離れてなくてすぐ歩けます。
国内線は、オンラインでチェックインしてスマホでQRを見せるだけで問題ないので、国際線で到着したら、すぐに国内線の荷物検査に行けば間に合いそうな感覚です。

通しで購入されているということなので、その辺りが明らかに不可能なチケットであればできないと思うので、乗り継ぎ自体は心配しすぎなくて良いかもしれません。仮に初めのフライトが遅延したら間に合いませんが、通しで買っているとサポートしてもらえそうですね。

どのくらいのサイズと重量のどんなプロダクトかわからないと、できるか否かお答えしにくいのですが、以下参考に現地の配送事情を共有します。

ふっかけてくる、ということですが、実は今南アフリカのPost Office（日本の郵便局のような公営のものです）は経営破綻していて、ブランチが次々と閉鎖され、大量のレイオフが行われている状況です。とあるブランドの配送代行をしていたのですが、年末にPost Officeに行ったところ空輸でも4-6ヶ月かかると言われました。経営破綻の影響で、通常のオペレーションが滞っているとのこと。2月以降くらいに良くなってくるのでは、と言われていますが、アフリカあるあるで、「2月になれば大丈夫」と言われても、遅延して3月4月になることは多々あります。ちなみに、通常だとPost Officeの空輸で3週間くらいとのことです。
現地在住者も、基本的にPost Officeはあまり使わず、民間に頼ることが多く、国際輸送を民間でやろうとすると、DHLなどを使うことになるので高額になります。ひょっとしたらふっかけているのではなく（その可能性も十分にありますが）、そもそもの輸送コストが高くなっている可能性があります。

経営破綻について（参考）
https://businesstech.co.za/news/government/723362/sa-post-office-disaster-almost-400-branches-shut-down/
https://www.news24.com/fin24/companies/high-court-gives-nod-to-post-offices-business-rescue-staving-off-liquidation-amid-r24bn-bailout-20230710