プラハの効率的な回り方

3月にチェコへ旅行に行きます。
それで、午前中はプラハ城に行くオプショナルツアーに参加し、午後から自由行動をします。
今のところ以下の場所を回りたいと思っているのですが、どの様に行けば効率が良いか教えていただけますでしょうか？オプショナルツアーは、カレル橋で解散します。
旧市街
天文時計
ティーン教会
マラー・ストラナ
ストラホフ修道院
聖ミクラーシュ教会