2023年2月8日にプンタアレナス、2月13日にバルパライソへ行きます！

楽しい旅になりそうですね。素晴らしい。

さて回答ですが、プンタアレナスの場合、私は仕事で６０回ほど訪れたことがあります。
今回なら、船から上陸して。先ず中央広場にタクシーで。マゼランの銅像がある所です。そこに
お土産物屋さん、そしてパタゴニア富豪の家が博物館として残っています。近くのレストランで
セントウヤ（カニです）を頼むとごちそうになります。そして３０分ほど歩いて近くの丘に登ると下に町が広がり、マゼラン海峡の向こうにフエゴ島が見えます。私の一番好きな光景です。
その後、タクシーで船に戻るでしょう。

バルパライソの場合も船から降りて、中央広場まで行きます、近くにお土産物屋さんの店が並んでいます。そして広場の向こうに海軍本部がありますが、その近くにエレベーターがあり、それを使って丘に登ります。海を見ながらその周りを歩き、気に入ったレストランに入って食事ですね。もちろんサンティアゴに行くプランも出来ますが、かなり忙しいですね。

昔、あなたのコースと逆に航海した船のグループのガイドをしたことがあります。
その時は、バルパライソで落ち合って、そこの観光、サンティアゴ観光を済ませ空港に。
飛行機でプンタアレナスに入り、その近くのパタゴニア観光をしました。そしてプンタアレナスに入港してきた船に乗船です。

上記の計画はスペイン語が分からないと難しいですね。船の中でグループを作ってガイドを
雇うことが出来るでしょうか。

私は１０月に妻と日本一周の旅を考えていますが、コロナの関係で延期するかもしれません。

リコさん、はじめまして。それは素晴らしいプランですね！
寄港される二月の南半球は夏期真っ盛りですけれど、チリ沿岸はフンボルト海流の影響でかなり肌寒いので、バルパライソは日本の秋の気候のようなものと考えて頂ければいいかと思います。
前の寄港地がプンタアレーナス（より南極に近い）ということで、そちらではちょっと厚めの上着が必要かと思います。紫外線対策は必須です。
治安はスリ、置き引きは日常茶飯事なので、華美な服装、携帯品を持たない等、海外旅行の際の一般的な注意は必要です、が、他のラ米諸国と比べると凶悪な犯罪は少ないと言われています。
当地もまあまあコロナ感染はありますので、飲食店では普通にワクチンパストート提示を求められています。
しかしながらクルーズ船もご無沙汰な港町ですので、基本的に大歓迎されることでしょう。
お子さんの分も荷物の心配をしなければならないのは大変ですね。ちょっと面倒くさいですけれど、服の内側に隠しポケットを付けると安心感が増すかもしれません。自分の子供たちが小さかった頃は、ちょっと物足りないぐらいのスケジュールで動いて丁度良かったです。（子供が勝手に面白さを広げてくれるので(笑)
小学生も楽しめることと言ったら、動物かなと思いますが、バルパライソ近辺で気軽に見れるアザラシやペリカンの生の姿（運が良ければペンギンも）は大人の私も好きです。
アンデス山脈に行ってみたいというのであれば、途中いろは坂のような道路を登って３時間弱で、ポルティージョという国境近くのスキー場を訪れることも出来ます。
ワインがお好きな方は、港からそう遠くないワイナリーの見学もおすすめです。
葡萄の蒸留酒、ピスコはいろいろ種類もあって、こちらもお酒好きのかたにはおすすめです。
ぱっと、思いついたことをつらつらと書きましたが、お役に立てれば幸いです。
ロべ

はじめまして、ご旅行できるといいですね！
私も、子供が2歳の時、ゼロ歳の時など家族でラテンアメリカを長期で色々旅行しましたよ。もしかしたらアドバイス出来るかもしれません。
それにしてもコロナが早く収まってほしいものですね…。