ジョグジャカルタ周辺観光

一人旅で６月中旬（６月９日くらいに日本発を想定）にジョグジャカルタに行こうと思っています。
現地の文化・自然に親しみたいと思います。
観光としてはボロブドゥール遺跡（ストゥンブの丘、基壇上部まで）、プランバナン遺跡、ムラビ山、ディエン高原、市内散策、（できればイモギリ山）を考えており５泊６日程度必要なのかなと考えていますが如何でしょうか？
ただムラビ山、ディエン高原の観光で高低差のあるところを歩きでどれくらい昇り降りがあるのか心配しています。
脚が少しだけ悪い（平坦地を歩く分にはほぼ問題が無い）ので長時間の山の登り下りは避けたいのですが、どれくらいの昇降を覚悟しなければならないでしょうか？
もしそれを避けて車で廻る方法は無いでしょうか？
これらを日本語でガイドして下さる場合の概算費用と予約不可の日程等教えて頂ければ助かります。