ヴェネチア夜間 ローマ広場のタクシー乗り場でタクシー乗れますか？

6月3日、団体ツアーでヴェネチアに寄ります。
ホテルは、メストレかマルゲラ予定です。
団体ツアーなので、ヴェネチア観光後、ホテルに戻り。夜21時くらいに、夜景散策のため、ホテルからタクシーでローマ広場へ。予定では、21時34分の2番水上バスにて、リアルト橋に。帰りも22時45分発一番の水上バスでリアルト橋からローマ広場に。
ローマ広場到着予定は、23時過ぎになります。
ローマ広場のタクシー乗り場しかタクシー乗り場の情報がないで、ローマ広場からメストレ又はマルゲラのホテルまで帰りたいと思ってます。
その際、ローマ広場のタクシー乗り場にタクシーは停まっているのか。停まっていても違法タクシーが停まっていることもあるのか。
停まってない場合どうしたらよいか。
または、こちらのロコさんにアテンドお願いして、タクシーに乗せてもらうことができるとしたら、料金は、いくらになるか教えてください。
宜しくお願いします。
追加
水上バスの時刻は、平日と日曜日でも同じですか？
日曜日のヴェネチアの夜間は、21時から23時は、カフェやジェラート屋さんは開いてますか？
次の日は、朝から移動で。少しでもヴェネチアの夜景を堪能したくて。無理な計画をしてます。