カヤンゲルかサウスロックアイランドか迷っています

以下、回答いたします。

ノースアイランドツアーはパラオ一きれいだと言われているカヤンゲル島へのツアーです。（私もそう思います）
コロールから車で1時間半、さらに船で1時間強かかり、移動に多くの時間を取られますが一度は行って欲しい場所です。 途中で釣りも楽しめ、また、途中の海もエメラルドグリーンで非常にきれいなところもあります。
ただ、海況によっては当日になって行けなくなる可能性もあり、リスクが高いです。
私は３回ツアーで行こうとしましたが、１回目は車でボート乗り場まで移動した後、その乗り場で
カヤンゲルには行けないと言われ、料金は全部返されて、ボート乗り場のあるバベルダオブ島ツアーに切り替えられました。 ２回目は、ボートには乗ったのですが、海況が悪化したため、カヤンゲルには行かず、すぐ近くのローグビーチに変更になりました。 （その後、３回目は無事行けました。）

サウスロックアイランドツアーは、パラオの南にある５角形のカープ島に行くツアーです。
途中、２回ほどスノーケリングもついていて、このツアーも上記のノースアイランドツアーと同じく私は大好きです。 カープ島の滞在時間も３時間ほどと長く、かなりのんびりしたツアーです。
このカープ島はホテルもあり、１泊２日で泊まることもできるので、もし時間があればそれもオススメします。 夕焼けや朝焼けもきれいで、島の周りをカヤックしたり、ストーンマネーを見に行ったり、いろいろな楽しみがあります。
こちらはカヤンゲルのように海況で行けなくなる可能性は低いです（台風の時期を除く）。

まとめると、どちらもオススメですが、カヤンゲルの方が１度は行ってほしいです。
ただし、海況で行けなくなる可能性もあるので、安全を取るならば、サウスロックアイランドツアーがよいかと思います。

ご参考まで。

体力に自信がある方ならカヤンゲルツアーをお勧めします。
カヤンゲルはバベルダオブ本島をコロール市内から1時間くらい車で北上し更に船で1時間くらい北上します。途中シュノーケルポイントがあったり、釣りをしたり、イルカが現れることもあり、サウスロックアイランドツアーで行くカープ島よりも遥かに綺麗です。
海の青さが違います。
お昼は釣りで釣った魚などでパラワンスタイルのBBQです。美味しいですよ〜
潮位の運が良ければ真っ白な砂でできたロングビーチも見れますよ。

ただし、風が強いと行けず波が高いとかなり船がアップダウンしますのでお尻が痛くなります。ベタ波の場合は鏡の上を進んでいるかと思うくらい綺麗です。行く価値がある場所だと思います。世界の風景100選にも選ばれていました。

と言ってもカープ島に行く途中もシュノーケルしたりしますし、基本的にどこも日本の海とは比べられないくらい綺麗です。
カープ島の方がコロール市内からボートで1時間くらいですし、カープ島内でハンモックに揺られたり、ＢBQしたりと楽しくのんびりできます。
ロックアイランドツアーに行くとのことですので、この場合サウスロックアイランドツアーとは方向が同じなのでシュノーケルポイントなど行く場所が多少被る可能性があります。

ということでカヤンゲルをお勧めいたします。

小さいお子様などがいる場合はどちらもお勧めいたしません。

こんにちは.
カヤンゲルとサウスロックアイランドツアーにはそれぞれ面白さがあるかとおもいますが, 個人的には海がキレイということで, カヤンゲルをオススメいたします.

サウスロックアイランドツアーは, 位置的には通常のロックアイランドツアーと近く, スノーケリングをメインにされる場合はあまり違いが感じられないかもしれません.
一番の違いはカープアイランドに行くかどうかで, 私は行ったことはありませんが清潔感があり過ごしやすいと聞いています.

カヤンゲルはパラオの北方に位置し, 観光でも訪れる人が少ないため比較的手付かずの自然が楽しめます. 海の透明度が南方（ロックアイランド周辺）に比べて高く, 島の景観も良いです.
船上から見ても海の色がキレイで, 「パラオで綺麗な海を見てきた！」という感じがすると思います.
ボートの移動時間はサウスロックアイランドツアーより長いです（コロールからだとスピードボートで約2時間, ガラロンだと車1時間+ボート1時間）

なおカヤンゲルは離島ですので, 海が荒れているとツアーが中止またはガラロンツアー等に振替になる場合があります.
その辺りの対応はツアー会社にご確認ください.