ニューヨーク観光のお薦めの移動手段は？ またナイアガラの滝は日帰りか1泊か

8月半ばにニューヨークに6日ほど滞在します。 人生初ニューヨークです。

自由の女神やメトロポリタンミュージアム、ロックフェラーセンター等 いわゆる日本人が知ってるメジャースポットを一通り回りたいです。
その際の移動手段ですがUber使って移動で大丈夫そうでしょうか？ 治安面と時間面など・・・
海外はよく行っていてコロナ禍前にフロリダに行った際はUberが便利で使いやすかったです。
それとも地下鉄で移動した方が便利(時間がかからない)だったりしますか？

あるいはプライベートガイド的な人を雇って車移動を、とも思いましたがニューヨークの人件費高くてちょっと断念しそうでした

なお自分が見たいところはじっくりみたいけど興味ないのは飛ばしたいのでツアーへの参加はあまり考えていません。

またナイアガラの滝を見に行きたいのですが 飛行機で日帰りツアーで十分なのか 一泊してライトアップも見た方がいいのか迷っています。

移動時間抜いて正味ニューヨークにいられるのが丸6日間なのでそこそこ時間はあるつもりで、何をするか今計画を建て始めたところです。
調べてるとこれもニューヨークなのか！って驚くことが多くて見たいスポットがどんどん増えていっているので効率的に回る方法が知りたいです。

また定番スポット以外でもお薦めあれば教えてください。

アドバイスどうぞよろしくお願いします。