桃園空港から淡水までの行き方

こんにちは。
12月末に、家族4人で台湾、台北方面に旅行予定です。
初日は到着空港は桃園で、宿泊地が淡水です。

到着時間が16:00頃なので、到着した日は、桃園空港から淡水までできれば最短最速で向かいたいと思っていますが、ガイドブックなどを見ると、
1）桃園空港→空港線で台北まで40分くらい
2）中山から淡水線で淡水まで40分くらい
となっており、乗換も含めると1時間半以上くらいかかりそうだな、と思います。

そこで、桃園空港から淡水まで、直接、電車かタクシーかバスなどで行くことはできる方法はあるでしょうか？
もしタクシーの場合、いくらくらいかかりそうでしょうか？
子供含め家族4人で荷物もあるので、多少高くても直接行く方法を希望しています。

もしわかりましたら、教えて下さい。よろしくお願いいたします<(_ _)>