マドリード王宮のカフェ　Cafetería del Palacio Real　について

ロコの皆様へ
11月にマドリードに行きます。
王宮を見学する時は、ツアーガイドで1時間半ほど案内してもらって、40分ほどのインターバルを挟んでロイヤル･キッチンツアーに参加します。
インターバルの間にカフェで休憩をしたいと思っています。
Cafetería del Palacio Real　というカフェは地図で検索すると王宮内にあるように表示されますが、このカフェは王宮を出ないまま利用する事ができるのでしょうか？それとも一度外に出ないと利用できないのでしょうか？王宮の見学は一度外に出ると再入場できないので、出ないままで利用できるのか知りたいと思っています。ご存じの方いらしたら、教えて下さい。よろしくお願いします。