マドリードとバルセロナの滞在日数

丸4日だと、バルセロナとマドリードをそれぞれサクッと回る感じになるかと思います。美術館も細かくじっくり回らなくてよければそれぞれ2,3時間で十分かと思われます。トレドはマドリードから日帰りで行けるので、マドリードを1日目で満喫できたら2日目にトレド観光を挟むのはありだと思います。
バルセロナはガウディ建築巡りであればある程度場所も近いので比較的回りやすいです。頑張れば丸1日でそこそこ制覇出来ますが、こちらも内部までチケットを購入しじっくり見学するとなると2日目にかかる可能性もあります。
フライトの時間にもよりますが、丸4日であればかなり満足できるかと思います。
カフェやバルでゆっくりする時間も少しは確保できると思いますよ！
お昼は観光の休憩にカフェに数回、夜は観光地が閉まるのでバルや市場で楽しむ、といったところですかね。
マドリードバルセロナ間の移動を午前に済ませてしまえば1日を有効活用できます！バルはかなり遅い時間までやってるので夜の時間も有効に使ってください！