マダガスカルの観光と移動

秋にマダガスカルを訪れようと思っています。滞在日数があまり取れず、３泊４日の予定です。ムルンダバにバオバブを見に行ってみたいのですが、飛行機のフライトが帰りしかないようで…50〜60代がいるグループなのでチャーター車でも14時間は辛いかな？と迷っています。やはりバオバブは見た方が良いでしょうか？
また、もしムルンダバに行かない時は、アンタナナリボと周辺を車で回る旅で、丸2日持て余さず充分見る場所がありますか？