マカオから香港国際空港にフェリーで直性行く方法

香港、マカオの旅行を計画しています。
最終日はマカオ泊でフェリーを利用して香港国際空港に直接行く方法はありませんか？
調べたところ、チャーター便しかないみたいでした。その場合、ホテル(セントレジス マカオ)から香港国際空港に行く良い方法を教えてください。
よろしくお願いします。