前提条件が不明なものがありますが一般的な回答となります。

①生活費はどの程度かかっていますか？
→1人なのか奥さんがいるのか、家族なのかで全然変わってきます。また、現地に溶け込むのか、駐在員のような生活をするのかでも変わってきます。後者であれば日本と変わらないくらいかかります。
現地人の平均賃金が月３万～５万くらい（都市と田舎で開きあり）と言われてますが、正直これでは暮らしていけません。
夫婦共働きで仕事を２つして家族で合算して生活しているようです。独身者はルームシェアも多いです。
また、健康保険制度もありません。生命保険に入っている人は少ないです。病院は実費なので稼ぎのない人はそれなりの病院でそれなりの対応です。
日本以上に生活水準の差が大きく貧富の差は歴然です。

②生活していくだけの言語を習得するためにどの程度のトレーニングを要しましたか？
→下準備としてある程度の会話のトレーニングをしていれば来た後に覚えるのも早いです。英語はそれなりの場所では通じますが、何もできないと最初はつらいです。

③日本の本や商品が欲しい場合は入手できますか？値段は如何ですか？
→どこに住むかの前提が不明ですが、住む町によります。ホーチミン、ハノイの中心部なら問題ないですが輸入品なので日本と変わらないか高い価格になります。

④食事はどうですか？パクチー、エビが苦手なのですが生活していけますか？
→食べられないものを避ければ問題ないです。

⑤気候はどうですか？またゴキブリが苦手なので出現率とか教えてもらえると嬉しいです。
→こちらもどこに住むか不明ですが、南部であれば基本的には２０度を下回ることはほとんどありません。２月あたりの涼しい日の夜に１枚羽織るくらいで済みます。
北部もっと寒いです。
ゴキはしょっちゅう出ます。現地人はただのムシくらいにしか思っていないので足で払って家から出したり手で捕まえています。動きが遅いので捕まえるのも簡単です。

ご質問の件ですが、時期にもよりますが入国審査は時間がかかることが多く１時間くらい見ていた方がよろしいかと思います。ベトナムに限らず政府の役人がやっているのでどの国も同じようなものです。
荷物はお考えの通りで３０分程度でしょう。入国に時間がかかると荷物がターンテーブルに出ていてずっと回っていたり、場合によっては床に下されていることもあります。
車のチャーターに関しては半日、１日とドライバー付きのレンタカーになると思いますが、ドライバーは空港で待つのは当たり前と思っているので、チャージされる金額が半日が１日に倍増していまうならともかくあまり気にされなくてよいと思います。

どのサーカスのことかわかりませんが
ハノイ中央サーカスでしょうか？
だとしたら３月３日１０時からと書いてありますよ。
https://rapxiectrunguong.com/lich-dien-rap-xiec-trung-uong-ha-noi/

https://rapxiectrunguong.com/

翻訳してみてください。

9月から3ヶ月は雨季に入っています。
1日のうちでどこかで雨（スコール）が降っていて晴れる時間が少なく観光客はあまりいません。そのためリゾート地のホテルは空いていて安いです。

ベトナムでの両替は空港やホテルの受付でもできますがレートがあまりよくありません。
現金両替のレートが良いのは金を売っている貴金属店です。市場の近くによくあります。

またベトナムへの現金の持ち込みは1人米ドル換算で5,000ドル又はベトナムドン換算で1500万ドンまでと決まっています。申告せずに赤外線などで見つかった場合には没収されるようです。