ウニと言っても、色々ありますよね。お寿司屋へ行けばもちろん食べられますけど、回転寿司から高級寿司店までありますし、Farmers Market だと目の前で殻を割って出してくれるし、予算等の条件がないと、スポットは数限りなくあります。
日本の食べログみたいなものですが、Yelp が検索ツールとしておすすめです。ご自分で条件を入れて検索してみては？
https://www.yelp.com/san-diego

寿司で有名なのは Sushi Ota
https://www.yelp.com/biz/sushi-ota-san-diego
個人的に好きな Sushi Tadokoro
https://www.yelp.com/biz/sushi-tadokoro-san-diego

Hillcrest Farmers Market （気軽に殻付きウニ。日曜のみ。）
https://www.yelp.com/biz_photos/hillcrest-farmers-market-san-diego?select=2rIERuh75m5UKjUyA_30wg

肉だと Rei Gado （シーフードもビュッフェスタイルで食べられます）
https://www.yelp.com/biz/rei-do-gado-brazilian-steakhouse-san-diego-2?osq=Brazilian+Steakhouse

Nerium なら Amazon で買えますね
https://www.amazon.com/s/?tag=googhydr-20&ref=pd_sl_8kcxm8ngib_e&hvadid=241657959338&hvpos=1t1&hvnetw=g&hvrand=9993713120070736446&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=e&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9031346&hvtargid=kwd-295427366&keywords=nerium&hyd_lpo_exg=152&index=aps&hyd_lpo_ex=7fb063342de6bc24deccea1174e1bced5e9624c6df50814674df0ec195c86c9d&ie=UTF8&hyd_lpo_url=C

書籍は日本のアマゾンからアメリカへ送付してくれる場合もありますし、まとめるなら転送コムが便利です。
https://www.tenso.com/jp/

ググったらこんなんでましたけど、ご参考に。そちらに問い合わせると回答が来るかもです。

https://siliconvalleyrw.com/2018/01/02/post-1411/

サンディエゴは、もちろんメキシコとの国境に接している関係でおいしいメキシカンレストランがあります。

本場という定義が個人で違いますので、その地域で食べるのが本場というのであれば、国境沿いまでUber で移動して、歩いて国境を渡りティワナへ行くこともできますが、治安の関係であまりお勧めできません。
レストラン検索にはYelp がお勧めで、これがダウンタウンエリアのメキシカンレストランをHighest Rate でソートした結果です。同じ４星でしたらレビュー数が多い方が確実です。
https://www.yelp.com/search?find_desc=Mexican+Restaurants&find_loc=San+Diego,+CA&start=0&sortby=rating&l=g:-117.07494921796547,32.80730756146157,-117.28094287030922,32.634001931765326

リストの上位で私が行ったことがありおすすめなのは、Oscar’s Mexican Seafood です。
https://www.yelp.com/biz/oscars-mexican-seafood-san-diego-6?osq=Mexican+Restaurants
小さな小屋なので、窓口でオーダーして各自空いているテーブルを探して食べます。

また、Blue Water Seafood Market & Grill もお勧めです。
https://www.yelp.com/biz/blue-water-seafood-market-and-grill-san-diego?osq=Mexican+Restaurants
ここも間違いなくおいしいですが、やはり窓口でオーダーしますが、地ビールもおいてあり、飲んで食べてなら間違いなくここです。生ガキも最高です。

レストラン形式（ウエイトレス・ウエイターがテーブルでサーブしてくれる）メキシカンレストランはあまり行かないので自分で行ったレストランはあまりありません。

シアントロが苦手との事ですが、サルサに刻んで入っていますので、取り除くのは無理です。日本で食べるのと違いますから、挑戦してみてはいかがですか？

公共の交通手段をGoogle Map で検索すると行けることはいけますね。車だと２時間ちょっとですけど (^^;;;

https://www.google.com/maps/dir/Fashion+Valley+Transit+Center,+San+Diego,+CA/Anza-Borrego+Desert+State+Park+Visitor+Center,+300+Palm+Canyon+Dr,+Borrego+Springs,+CA+92004/@32.9283471,-117.1493904,10z/data=!4m14!4m13!1m5!1m1!1s0x80d955327216170f:0x9c39c518c9ebdfc!2m2!1d-117.1693573!2d32.7656031!1m5!1m1!1s0x80da34da6e91ef9f:0x282c72a82ea7b1e3!2m2!1d-116.406547!2d33.2580951!3e3

サンディエゴ内の移動が必要なら、Uber で決まりです。ただ７人だとSUVでも乗れないですね。

無償でと言うことでしょうか？

もし、ボランティアが見つからなければ、移動は Uber が安いし便利です。アプリをインストールしてApple Pay かクレジットカードを登録しておけば、降車時に一切の現金取引が必要ありません。一台で乗り回さなくとも、各場所で降りて必要なときにまた呼んでも待ち時間は街中であれば数分と言う所でしょうか。

お買い物はショッピングモールであれば何でもそろうと思います。
UTC、Fashion Valley、Mission Valley、Horton Plaza 、Seaport Village が有名どころです。

レストランは、Yelp で検索するとお好みのものを探せます。
https://www.yelp.com/search?find_desc=Restaurants&find_loc=San+Diego%2C+CA&ns=1

もし、通訳込みのフルサポートが必要であれば、現地の旅行会社へ依頼してみるのも手かもしれません。

ボランティアが見つかるといいですね。

鉱石の知識も無く、運転のお手伝いもできませんが、こんなサイトを見つけました。
http://natatsumori.bake-neko.net/oceanview.html

レストラン検索なら、Yelp が便利です。検索条件を色々指定できますのでお試しください。
ちなみに、Downtown と Vegetarianを条件に、 Highest Rated でソートするとこうなります。
https://www.yelp.com/search?find_desc=vegitarian&find_loc=Downtown,+San+Diego,+CA&start=0&sortby=rating

予算によって、ドルマークを指定すればさらに絞り込めます。