こんにちは。アデレードに在住している者ですが、アデレードからミルデューラですと車で6時間ほどの距離になります。
オーストラリアの高速道路は沿線に通信回線がほとんどの地域に於いて無く、パーキングエリアもまちまちですので、比較的ローコストとは言えレンタカーはあまりお勧めできません...。
ミルデューラには空港がありますので、メルボルンからQantasLinkの航空便を検討されてはいかがでしょうか？
通訳のお仕事が受けられず申し訳ありませんが、参考になれば幸いです。

こんにちは。
アデレードの水は基本的にTorrens川とMt. Loftyの湧水を利用しているため、湧水地は町の東側のAdelaide Hillが主になります。しかし、ほとんどの湧水が飲料水産業に確保されてしまっているため、少なくとも私は一般に開放されている安全な湧水を見たことがありません。
飲める程度の生水はときどき見かけますが、慣れていないと胃や腸で炎症になることがありますのでご注意ください（私は腹痛が止まらなくなり虫垂炎と言われました）。

こんにちは。質問拝見させて頂きました。
North Adelaideで６泊ということなので、Adelaide DressCircleというホテルはいかがでしょうか。
このホテルは一般的なものと異なり、マンションの1室を予約した期間借りるという形態を取っています。そのため中～長期滞在に推奨されているようです。
食事はケータリングがあるようですが、通りに出ると飲食店も豊富にありますので問題ないでしょう。
安さ重視、サービス重視など詳細な希望がありましたらお申し付けください。なにぶん現地滞在しているためホテルを利用する機会は少ないですが、可能な限りお答えいたします。