サンフランシスコ市内に住んでおります。ウォーフィールドからユニオンスクエアエリアは、そんなに距離がないのですが、サンフランシスコ市内はホームレスが多く、決して治安が良いとは言えないため、特に夜中の２４時に女性が一人で歩くことはお勧めしません。
距離が短くても、Uberを使うことをお勧めします。日本にいらっしゃる間にアプリをいれておいていただくと良いと思います。
あと、おっしゃるとおり、初めてのUberをコンサート後に使うのは、やや難しい可能性もあるため、ライブの前にも何回かUberを使っておくと安心かと思います。特に、飛行場から市内に出る際にUberを使うとタクシーよりもかなり安いです。飛行場のスタッフも手伝ってくれる為、練習にもなると思います。
サンフランシスコはUberの数が多い為、ライブや野球の試合の後など何度かUberを頼んだことがありますが、１０〜１５分ぐらい待つことはあっても長時間待つことはありませんでした。
コンサート後に注文されるときは、「Uber X」という形態で注文することをお勧めします。ライドシェアではないため、質問者様のみが乗車する形態です。Uber Xですと、比較的早く車がピックアップにきてすぐに帰ることができると思います。

ご結婚おめでとうございます！
サンフランシスコの空気の状況は、"unhealthy"ランクの状態です。
先週の金曜日は"very unhealthy"でしたので、改善はしましたがまだ不安定です。
空気の状況は以下のサイトから随時確認していただけます！
https://airnow.gov/index.cfm?action=airnow.local_city&mapcenter=1&cityid=317

マスクをつけていない方も半数ほどいますが、本格的な大気汚染用のマスクをして外は移動し、屋内アクティビティをメインに観光されることをおすすめします。

素敵なご旅行になりますように！

サンフランシスコ市内のユニオンスクエアを起点にUberで調べたところ、所要時間は約１時間でした。
金額はタクシーは不明ですが、UberはUber Xで約９８ドルでした。

サンフランシスコ在住の者です。山火事の影響で、サンフランシスコエリアの空気の状態は現在とても悪く、「Very Unhealthy」との警告が出ています。
多くの学校が休校になり、外出を控えることが推奨されています。
今後、状況がどのように変わっていくかまだわからない状況です。１９日ですと、まだ空気が悪い可能性が高いです。
２つおすすめすることがあります。
第一に、こちらに来る前に精度の高いマスクを購入しておくことです。
どこの店でも、マスクが品薄になりつつあります。風邪の時などに使用するマスクではなく、空気が汚染されている時用のマスクを購入することをおすすめします。
第二に、渡米後は小まめにネットで空気の状況を確認することです。
現地の方の多くは、以下のサイトで状況を確認しています。
https://airnow.gov/index.cfm?action=airnow.local_city&cityid=317
空気の状況が悪い場合は、屋外の観光ではなく、屋内型の観光に変更することをおすすめします。
SF MoMa（美術館）など有名ですし、最近できた注目の屋内観光地ですとUnreal GardenというVRとアートを融合させたアトラクションもございます。Unreal Gardenは事前にチケットをオンラインで購入するシステムです。

素敵な旅行となることをお祈りしております。