私は８４歳ですが、昨年4月に単独でローマに行きました。その経験を踏まえてお知らせします。
フィウミチーノ空港からローマ市内のホテルまではタクシー会社の協定でガイドブックに記載の定額になっていて日本円で５０００円程度でした。（今は円安なのでもう少し高いかも）カードも利用できます。空港ではタクシー乗り場の標識がありますのでそちらに向かえば沢山待機しています。私は羽田からの直行便でしたが約２時間も遅れて現地時間で夜の１０時過ぎでしたが深夜料金は取られませんでした。ホテルの名前を記載した書面を提示すればホテルまで行ってくれます。お二人で荷物があればタクシーがおすすめです。電車利用しても、到着駅からホテルまでが夜遅くですと心配でタクシー利用などになるでしょうから最初からタクシーがお勧めです。
言葉ですが、音声入力翻訳器（約３万円）を購入して持参しましたが、不自由しませんでした。
音声入力翻訳器はポケトークと言いますが、インターネットで購入できます。
また、携帯のグーグル地図を使ったナビで私はガイドなしで歩きました。ポケトーク、携帯ともローマで使えるＷｉｆｉをレンタルしていくとどこでも日本語で地図も見れます。Ｗｉｆｉはバッテリーもともにレンタルしてください。接続コードはホケトーク、携帯のいずれにも接続できるコードを用意して下さい。ホテルのチェックインなどご自分で十分出来ますよ！音声入力器の利用はイタリアでは普及しているので、ほとんどご自分で対応できます。

私もイタリア語は話せませんでしたが、旅行にポケトークという音声入力翻訳機を持参しました。
ローマではIpoheの翻訳機能を使う人もいて全く不自由しませんでした。
ポケトークは日本の会社のもので３５，０００円で購入できます。研究してみてください。現在広く宣伝もされています。