2/7KL空港に17時過ぎに到着予定でGrabでホテルまで行きたいと思ってます。
空港でGrab呼ぶのは困難と言ってる投稿を見かけましたが到着ロビー付近で
Grabを利用することが出来ますか？　

→その時間でしたら問題なくGrabを呼べます。深夜着だとピックアップしてくれるまで少し時間がかかるかもしれません。
KL中心部まで行くルートは３つあり、バス、高速鉄道、タクシーです。いずれもKLIA1、KLIA2両方で利用可能です。
バスと電車の行き先はKl Sentral駅になります。値段は、GrabがRM75前後、バスはRM16、高速鉄道はRM45です。

もし専用場所などがあるのなら併せて
教えて頂けますでしょうか。

→Grabを呼ぶ際に、自分がいる場所がピックアップポイントになりますので、先ずは空港の入国ゲートを出たところのロビーでGrabアプリを操作すれば大丈夫です。
空港は複数階なので、Grabアプリから自分がいるのは到着ロビーの前だとテキストで知らせておいた方が確実ですね。

また、妻と10日間滞在しますが日帰りでシンガポール観光は無理でしょうか？

→その時間があれば大丈夫です。
例えば、エアアジアなどローカル路線の飛行機がメインのKLIA2からシンガポールまで直ぐですよ。

10日間KL滞在でお勧めの過ごし方も知りたいです。　2度はゴルフを考えてます。

→先ずは市内観光ですね。touch&goと言うカードがあれば路線バスから鉄道、買い物まで何でも使えます。日本でも使えるところがありますので、日本で設定しておけば良いと思いますし、地下鉄駅の改札でもカードでしたら買うことが可能です。デビットカードのように事前入金方式です。
ブキビンタン近くにあるチャイナタウン周辺には、ローカルのお店が沢山ありますし、ツインタワーではショッピングモールがあります。
ゴルフはサイトで調べられて行った方が良いかと思います。ホテルにゴルフのパンフを置いていたのは見たことがありませんので。