こんにちは。
私はクリスチャンではありませんが学問の関係上、ミラノ市内を歩きいて、いろいろと教会を見て回りました。なのでいくつかは案内することが可能です。
半日もあれば主要な教会は歩いて回ることができると思います。
ただ、父母様の足が悪いということで、そこは心配です。
できる限り私もサポートしたいと思いますが、タクシーを利用した方が良いかもわかりません。ミラノは道幅が狭く、石畳で、交通量も多いです。
ホテルについては申し訳ございませんが、使用したことがなく、詳しくありません。
以上となります。
よろしくお願い申し上げます。