日曜の朝の方が断然交通量は少ないですが、逆に静かすぎて活気に欠けるかもしれませんね。ちなみに私は金曜夜にHop On Hop Offfしました。夜景が綺麗でした。

日本語ができる方に車移動をお願いするということなら、そういったサービスを提供されている方に、ロコナビ等で事前に予約されることをお勧めします。料金は人それぞれではないなと思います。
ちなみに通常は、タクシーの手配にはGrab というAppを使いますが、日本語ができるドライバーに当たる確率はほぼないと思います。

お子様は小中学生でしょうか？その場合は、学校に問い合わせると、いくつか送迎会社を紹介してくれると思います。または住まいの中でWhatsApp groupや掲示板があると思うので、そこで聞いてみると良いかもしれません。高校生以上の場合は、学校への移動もGrab Carを使わせたりしています。