3名でスーツケースが3つであれば空港でタクシー乗り場でピックアップするのが簡単かもしれません。空港に来るタクシーはその程度の荷物は普通なので。

もし日本の旅行代理店を通して航空券など手配されている場合は、そちらにお願いすれば入国審査を終えて出て来たところに名前の札を持ったドライバーが末事になると思います。

それかUBER やLYFTを日本にいる間にスマートフォンにインストールしておいてそれを通して大きめの車を呼べば良いと思います。空港に来る大概の車はスーツケース３つくらいは入ります。

早足であればヘンリーフォードミュージアム全体でも半日で回れると思います。家具のみであれば尚更と思います。

ミシガン大学のロースクールへのご入学おめでとうございます。

私はNORTHVILLEというところに住んでいるので、アナーバーは良く知らないのですが、
以下の韓国レントランはお勧めです。ダウンタウンから少し離れていますが、広い駐車場もあり便利です。カルビーの焼肉をオーダーすると沢山無料でサイドディッシュがついて来ます。
https://www.seoulgardenaa.com/
https://maps.app.goo.gl/GF1B8vqeAxjT7nWE6

それ以外にアナーバーのダウンタウンには沢山のレストランがあるのでGoogle mapまたはApple mapでレビューの良いところをトライされる事お勧めします。

ホテルはダウンタウンか郊外かにもよります。
また、予算次第です。具体的にどこのホテルが良いかお勧め出来ませんが、MarriottかHilton系で選んでおけばハズレは少ないと思います。

お勧めの場所？　６月は気候の良いシーズンです。
　　　　　　　　ゴルフをされるのであれば、近辺に沢山パブリックのゴルフ場あります。
　　　　　　　　少し運転が必要ですが、デトロイトタイガースでの試合観戦。
　　　　　　　　近くの公園での散歩など。
お店？　　　　トレーダージョーという日本で言うスーパーマーケットがノースビルという隣町にあります。そこのショッピングバック他は日本のお土産にする人が多いです。ノーバイはダウンタウンがありません。ノースビルのダウンタウンで確か木曜日の朝ファーマーズマーケットが開催されます。一番近いアウトレットまで車で４０分、プレミアムアウトレットまで１時間半くらい。
プリマスという隣待のダウンタウンにもレストラン豊富です。
車で３０分程度にあるミシガン大学のキャンパスを歩くのも良いかもしれません。

日本食はノバイから北に３０分程度のSHARAKUが一番。ランチはコスパが高いです。
ノバイならFUMI or OISHII
持ち帰りで AJISHIN Or BENTO39