フリードリッヒスハーフェンまでミュンヘンからだと列車で片道3時間弱ほどの距離になります。
その他近郊の都市ですと、アウグスブルクが2時間ちょっと、シュトゥットガルトも同じく2時間ちょっとといった感じになります。
通訳の時間帯にもよりますが日帰りもぎりぎりできるかといった感じで、ミュンヘンも守備範囲であると思います。

軽くて暖かいダウンで出来たら長めの物を。ズボンの下にはレギンスなどで重ね着を。建物の中は暖かいので脱ぎ着できるといいです。雪降りや気温がマイナスを下回ると足元から冷えるので靴も冬用の物を。毛糸の帽子などで耳まで隠すのも忘れずに。。
ミュンヘンは比較的どこもバリアフリーになっていると思います。市電やバスでも車椅子の方の乗り入れに入り口が作動するタイプの車輌もあります。親切な人々も多く、助けている場面にもよく見かけますので、車椅子でも街中は問題ないかと思います。

Silvester (年越し)は街中、花火打ち上げで煙モクモクです。爆音が凄いですが公園や通りで人々が打ち上げているのをただ観に行くのもありです。マリエンプラッツの花火の数はとんでもなく多くて恐ろしいほどです。オリンピア公園などは小高い場所があるので見応えあるかもしれません。