タヒチプロ認定ガイドです。
世界旅行楽しみですね。実現できると良いですね。
さて、質問に対して質問で申し訳無いのですが、タヒチの寄港地は一箇所だけですか?
複数箇所有る場合には、タヒチで一番多くの島々に訪れた日本人ガイドの経験から、
それぞれ(の島々)に対してアドバイス出来る自信がありますが・・・・。
タヒチ島、モーレア島でしたら、日本の現地手配会社を利用すれば良いと思います。
心配されている、荷物や、治安に対する心配も日本人ガイドならではの安心感で
任せることが出来ると思います。
これは、現地人ガイドに泥棒癖があると言う意味では無くて、注意力が足らないからです。

まさよしさま

はじめましてこんにちは。
タヒチの、はまぐちです。
お問い合わせありがとうございます。

　ご存じかも知れませんが、タヒチは、沢山の島々から
なる所です。
　パペーテは、メインランド(国際空港や、政府の主な
庁舎などがある)の「タヒチ島」にあります。
　ボラボラは、タヒチ島から離れたボラボラ島の事です。
そして、私は、更に３００Kmほど離れた真珠養殖で
有名なツアモツ諸島のランギロア島に住んでいます。
(本業は、世界で初めて黒真珠の養殖に成功した曾祖
父から続く真珠養殖の技術者で、タヒチでは、黒真
珠養殖とツアーガイドの事業許可を持っています)

乗船、下船の補助とのことですが、もし必要でしたら、
タヒチ島
ボラボラ島
と、それぞれの島に在住されている、お二人のガイド
を雇うか、交通費と宿泊費を別途用意した上で、
お一人のガイドを雇う形になると思います。
勿論、私が、ランギロア島から、タヒチ島、ボラボラ島
と出張することも可能ですが、私の方で、タヒチ島、
ボラボラ島のガイドさんを手配することも可能です。
とても素敵なところで、景色だけで無く、人も優しく
親切で、景色より人が好きになって住み着きました。
まさよしさまご一行のタヒチ滞在が素晴らしい物と
なりますよう、お祈り申し上げます。

追伸
タヒチは、観光立国ですので、ツアーガイド業は
政府に登録する必要があります。(僕は登録ガイドです)
当然資格を持った方をご紹介します。
無資格(もぐり)ガイドの場合、ご案内中の事故時、
保険が適用されない場合があるのでご注意ください。
ただ申し訳ありませんが、政府規定の料金があります
ので、安心な分、激安価格はありません。