公共交通機関は無いと思われたほうが無難です。
Readin, PAに空港から直接行くような電車・バスはありません。
最寄の空港は
Lehigh Valley International (ABE)
Philadelphia International (PHL)
Newark International (EWR)
と3つが考えられますが、どれも距離がそこそこあります。
一番近いABEでも43マイルほど、PHLで70マイル、EWRで120マイルほどとなります。
UberもしくはLyftという配車サービスがあるので、それらのご利用がTaxiよりも安いです。
ちなみにUberの料金概算ですが、ネットで調べられます。
”Pool"という乗り合いは別として、個人でUberXを手配した場合の料金概算は以下のように表示されました。
ABE >$70
PHL >$115
EWR >$130
以上参考まで。

こんにちは；
Camdenの治安は？と聞かれたら一言で「悪い」と答える人が多数かと思います。
アメリカのどの都市でも大丈夫な所とそうでない所があるかと思いますけど、Camdenは評判が良くありません。Camdenのアウトスカート、例えばCherry Hillなどの治安と比べるとかなり悪いと思います。もっとも自分が肌で感じたのはもうかなり前になりますので、ここ数年で変わってきているのかもしれません。
以前にもCamdenでのワークショップに参加されたのかどうかなわかりませんが、交通手段は電車・バスは外した方がいいかと思います。LyftやUberなどの配車サービスがよろしいかと。
しかしPhiladephia・CamdenともにLyft・Uberが地域によって「サービスを提供しない」セクションがあることは事実ですので、事前に確認されることをお勧めします。
After Partyが夜9時過ぎまでのようですので、そのあたりも考慮されてホテルを選択されるのが賢明かと・・・たとえ近距離でも歩いて行き来するとかはされないことを願います。

miyamoto4101さん；

ここからこの質問をこのまま「エマ」さんに送ることはできないようです。
登録されている「エマ」さんの探し方を送っておきましたので、お手数ですが参照してみてください。

はじめまして。
少し詳細を伺いたいのですが、よろしいでしょうか？
NY観光とのことですが、フィラデルフィアへの移動はアムトラックの電車、バス、もしくは車を運転して来られるのでしょうか？
観光を希望するフィラデルフィアの名所などありますか？市内に限らずValley Forgeなどの郊外の公園などもご希望なのでしょうか？
お二人の健康状態はいかがですか？徒歩で5時間ほど歩き回られても大丈夫でしょうか？
車を必要とされるのでしょうか？それともUberなどの移動手段をお考えでしょうか？
雨の場合の代替案も必要でしょうか？
昼食のご希望は？簡単に済ませるものでよろしいのでしょうか？、もしくはレストランに入ってきちんとしたものをご希望ですか？
細かいところを申し訳ありませんが、もしよろしければ返信いただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。

３０年ぶりということで、ペン大近辺だけでなくフィラデルフィア市街もだいぶ変わりました。
市庁舎よりも高いビルがいくつも立ち並び、街の景色も当時の面影を残すところはかなり少なくなってしまったかと思います。
半日ということで、徒歩で周れる距離は限られてしまうかと思いますが、ありきたりの観光コースでしたら、駅　＞ペン大　＞美術館　＞独立記念館、これでもかなりの距離を移動することになります。車で郊外のValley Forge　National Park　あたりまで出ることもできますが。
記憶をなぞりながら訪れてみたいところなどあるようでしたら、リストアップしてみるのも一考かと思います。