KimbertonはPhoenixvilleのメインストリート, Bridge Streetという通りですが、車で5分くらいの移動距離でしょうか。
駐車場は街中に幾つかあるのですけど、週末にはかなり混み合います。
Bridge Streetには幾つかの骨董品屋をはじめ、かなりの飲食店が軒を連ねています。
そして幾つかの小さなBrewery、自家製のビールを醸造しているレストランがあります。
ビールがお好きなようでしたら、そうした小さな自家製ビールを味見して回るのも一興です。
Kimbertonに近い場所ですと、Sly Foxというビール醸造所のレストランがお勧めです。
東洋系のレストランは数が限られていますが、最近新たに幾つか開業したと耳にしましたが、まだ訪問していないので内情はわかりません。
車でしたらValley Forge National Parkまで15分くらいの距離になるかと思います。
ビジターセンターを訪れれば、日本語の説明テープを流してくれます。
散策路はきちんと整備されていて、ハイキングなどにも利用できます。
買い物に興味があるようでしたら、King of Prussiaという大きなショッピングモールが車で20分くらいの距離にあります。
さらに詳しい情報が入用でしたらお伝えください。

Pakaさんは米国の大都市滞在の経験はおありでしょうか？
ニューヨーク、シカゴ、ロスアンジェルスなど、行かないほうが無難といったエリアがありますが、実際に行ってみて感じると違うことがあります。
個人的にはここ半年ほどは訪れていないので、最新の情報でなくて申し訳ありませんが、質問のエリア、治安が特別悪いということは無いかと思いますけど、これもどこと比べるかによります。
基本、夜は無防備に出歩かない、なるべく目立つ荷物を持たない、人の多い道を使う、暗い細道には入らない等の自己防衛の他にはこれといって特別注意を喚起されるようなエリアではないと思います。
South Street周辺は東よりになるほど観光地・繁華街の色が強くなります。
店もバー・レストラン、土産物屋なども多いです。
週末の夜にはかなり賑わいますので、車も渋滞が予想されます。
AirBnBで特別安いとかであれば、むしろその物件を疑ったほうがいいかもしれません。
直接メールを送って確認されることをお勧めします。

記憶にある限りでは空港での手荷物預かりサービスは無かったと思います。
ただ空港直結ののマリオットホテルでしてくれるかもしれません。
半日ほどの市内観光でしたら、次の航空機に荷物ごとチェックインしてしまえば大丈夫では？
フィラデルフィア＞NYCが電車での移動でしたら、確かアムトラックの駅には手荷物預かりがあったと記憶していますけど、有料だと思います。
フィラデルフィア市街のどの辺りを見て周りたいのかにもよりますが、できれば一泊されてゆっくりとされる方をお勧めします。

夜間、郊外での徒歩による移動はあまりお勧めできません。できればUberやLyftなどの乗車サービスをご利用された方が安全です。タクシーは呼んでから到着までに時間がかかり過ぎる嫌いがあります。