ツアーでスペインへ行く予定です。午後にマドリッド市内でフリータイムがありその時間を利用してアントンマルティン駅のすぐそばにあるアモール デ ディアスというフラメンコ学校でのレッスンまたは見学をしたいと思っています。夕方6時までにはスペイン広場に戻らないといけないのですが可能な事なのでしょうか？始めてのスペイン旅行に一人で参加の為宜しくお願いします。

マドリッドを車で朝出発しセゴビアを回りトレドでその日の夕方に降ろしてもらえることは可能ですか？
人数は5名です