無償の域を超えたご依頼と思います。心優しい方が多いのでどなたか回答されるとは思いますが、私はノーサンキューです。

すみませんが私は恐らくこの頃は不在のためお受けできません。
ヒューストンは車社会のため、近くのレストランに行くにも歩くと結構距離があったり、治安が微妙な所を通らなければならなかったりします。
安全は金で買うもの、と言われる通り、歩きを前提にするなら場所は限られて、かつ高いです。
ガレリアモール内のWestinホテルか、そこから１ブロック以内のホテル、または、ダウンタウンならMarriott Marquis Houston、Hilton Americas-Houston辺りか、そこから西か北の１，２ブロック以内（東、南は良くありません）でしたら美味しいお店に歩いて行けて安全です。
他も探せば出てくるとは思いますが、さっと思いつく限りではこんなところです。
一般のアメリカ人はレンタカーを借りて郊外の安いホテルに泊まり、必要に応じてピンスポットで必要な所へ行きます。車移動を前提にしているので、選択肢が広がっています。歩きでは厳しいです。

ダウンタウンの南側、特に南東は雰囲気があまりよくありません。トヨタセンター辺りが限界で、それを超えて南、南東方面に滞在するのはお勧めできません。
余計なトラブルに巻き込まれないためにも、徒歩での移動は極力避けるべきです。
Airbnb使用の場合は、ダウンタウン内とそこから南に路面電車が伸びていますので、遠くてもその沿線、駅近を狙った方がいいかもです。ただし、終電の時間が分からないので、試合が長引くとUberなどを使って帰る事になると思います。
路面電車もNRGスタジアムに近くなると治安が悪くなるので、メディカルセンター南部辺りが限界なイメージです。
* 住民は普段車で自宅から目的地近郊駐車場までピンスポットで移動します。歩き回らず、用件が済んだらその場を離れます。
* 路面電車をお勧めしましたが、数度しか使ったことがないので、別途ご調査下さい。
* 最終的には自己責任でお願いします。

ゲイバーとか多いです。高速道路の高架下には浮浪者が多い印象です。ただし、一歩ズレると高級住宅地な気がしています。値段で選ぶと治安がヤバいかもです。
NRGにはダウンタウンから路面電車が出ているので、下手なチャレンジはせずにダウンタウンがいいと思います。ダウンタウンとNRGの路面電車路線沿いは治安があまりいい印象がありません。特にNRG周辺は酷いです。
W杯等の国際的なイベント時は正直宿はボッタクリ価格ですが、アメリカでは治安は金で買う物なので、公共交通機関を頼るのならやむなしと思います。又は、レンタカーを借りて超郊外に滞在されればいいかと思います。

日本語音声ガイドは昔はあったような気がしますが、最近は見た記憶がないです。
英語が分かってもツボを知らないと「ふーん」で終わっちゃうと思います。
楽しみたいならガイド雇った方がいいと思います。
管制塔は月面着陸の瞬間を管制塔視点で臨場感持って味わいたい方にはお勧めです。

先の話なのでこちらのスケジュールが見えず、対応できるか分かりません。コメントのみ。
NASAはダウンタウンから小一時間の距離です。10時開園と記憶しています。あまり早く行っても時間を持て余します。見学には４～６時間かかるので、通常はスペースセンター内のカフェテリアで不味い食事を取る事になります。日本食はアジア人経営・調理の日本食とは程遠い物を出すお店ならNASA近郊に２，３軒ありますが、日本のような日本食はヒューストン市内に戻らないと難しいです。また、再入場不可ですので、NASA見学を午前中、または午後だけにするなどスケジュールを考えないと和食は難しいです。
お土産は日本のようなお土産はほとんど売られていません。そのような需要がないため。個装されている袋菓子を買うか、贈呈用のチョコレート詰め合わせか、単価の安い個装のお菓子をまとめて買うか、私たちも帰国時用のお土産選びには苦労しています。
私でしたら下記の提案になるかなと思います。
ダウンタウン車窓観光、ガレリア地区観光、オプションで中華街観光、昼食は日本食、NASAへ移動し２，３時間で見れる範囲の見学、オプションでガルベストン島に足を伸ばす、オプションでガルベストン島のシーフードを軽食として、お土産購入（バッキーズというお店とスーパーのハシゴ）。これだと朝早く出てもちょっと詰め込み過ぎですね。。。

先の話なのでお請けできるかは分かりません。
トランジット内とありますが、空港とNASAは８０キロくらい離れていて、渋滞を考えると片道1.5時間はかかります。空港から出てくるので１時間、空港着は出発の２時間前で計算して十分な滞在期間があるかを確認される事をお勧めします。

住んでる街が違うので参考になるか分かりませんが、以前いちど行った時は夜にあちこち歩き回って全く問題なかったです。6th streetでしたっけ？の辺りは、夜間交通閉鎖されていて、車では近づけなかったです。電動キックボードのレンタルをしている人を多く見かけたので、ひょっとしたらそれが便利かもしれません。自分はツレが運動音痴でキックボードに乗れなかったため、試してはいません。

それくらいは調べましょうよ。ロコの皆さんは回答する事で給料や報酬をもらっている訳ではなくて、純粋な好意で回答しています。検索一発で分かる事なのに、ちょっとこちらの好意に甘えすぎではないでしょうか。

シティーパスは使ったことがないので調べてみました。後述します。

エンバシースイーツは部屋が大きくて大人数でも一部屋に泊れたり、朝食が充実しているので良いですよね。なお、ヒルトン系のチェーンでもあります。
ヒルトンかマリオット系の一般的なホテルよりも安い所は、はっきり分かるレベルで格が落ちるのでお勧めしません。
ヒルトン系かマリオット系かですと、朝食とコーヒーがマリオット系の方が美味しいのでそちらをお勧めです。（ただし、エンバシースイーツを除く）

ヒューストンの公共機関は極めて不便です。ヒューストンのあちこちをつなぐバスと、ダウンタウンから南側へは路面電車があります。バスは車を買えない程貧乏な人の交通手段というイメージで、客層が怪しいので避けられれば避けた方がいいです。路面電車は街の中でも良い所だけを通るので、今回のご旅行は路面電車を中心に考えられると良いと思います。

ここでシティーパスです。ＮＡＳＡに加え、下記が含まれているそうですね。
Houston Zoo
Downtown Aquarium
Houston Museum of Natural Science
Kemah Boardwalk
Children's Museum Houston
Museum of Fine Arts, Houston

AquariumとKemahはレストランチェーンが所有、運営しています。共に水槽の横で泳いでる魚を見ながら食事をする事をコンセプトにしています。簡単な遊園地も併設されていますが、どれを取ってもしょぼい割に、それほど美味しくない食事を高額て提供するイメージなので、この２ヵ所は外した方がいいと思います。

NASA以外の残りは全てミュージアムディストリクトと呼ばれる地域に塊っており、しかも路面電車沿いです。ですので、路面電車沿いのお手頃なマリオット系のホテルがベストなのではと思います。治安が良い所は高く、悪い所は安い傾向にあるので、多少のUber利用も考慮してよさげな所をご提案するようにいたします。個別にNASA訪問の件とセットでご相談下さい。