こんにちは、日本からヒースロー空港到着されましたら、日本人はイギリス人やヨーロッパの人たちと同じく入国審査はe gateを通れます、1人ずつゲートの中に入ってパスポートを読み取り、右前にカメラがありますので、そこをみていると写真が撮影され、認証確認されるとゲートがあいて通過できます。
万一パスポートが読み取れなかったりする場合は、付近の係員に手をあげればたすけてくれます。だいたいは空いている入国審査官のいるブースに連れて行かれて、もう一度パスポート提示、旅行の目的と滞在日数を聞かれるくらいだと思います。
ユーロスターは、ロンドンの街中のセントパンクラス駅から乗車なのですが、ここはe gateは無いと思いますので、まずはUKの出国審査ブースでパスポートを提示、その後、すぐ先にフランスへの入国審査がありますので、再びパスポートを提示だと思ういますが、ユーロスターを利用したのは一年くらい前なので最新情報ではないかもしれません。
イギリスに入られる際には日本出発前にETAというビザをとらなければならなくなりました、これはweb申請で手続きすふもので、これを取得されませんとUKに入国できませんのでご注意ください。