こんにちは
このご質問は正しいと思います。
ロイヤルファームズアリーナの北西側は比較的街が暗く夜は混沌としております。
昼間でも地元の人はあまり行きたがる人はいません。
分かりやすく言いますと、路面電車に沿って北側と西側、坂を上がっていく方向には絶対行かないほうがいい、という事になります。
従いまして、アリーナから出た後は必ず坂を下っていく方向に歩いていく、できるだけ自分と同じ方向に歩いていくコンサートの人達にくっついて歩いていく事、に気を付けたほうがいいと思います。
できるだけ建物の西側か南側の出口に出て、そのままPratt　Streetにできるだけ早く出る事。途中にある何本かの道もバス停等に浮浪者がウロウロしていますので、隙を見せない事です。ボルチモアに1人旅なさるという事は旅慣れている方と予想しますので、シラッと地元の人の顔をしていて下さい。＾＾
Pratt　Streetにとにもかくにもまず出てから　Hilton　Hotel　に向かう感じです。Double　Tree　Hilton　ではないですよね？　Double　Tree　Hiltonは　小生の自宅の近くなので遠いです。歩くのは無理。
Baltimore　Hilton　の周辺は意外と展示会場等が多いためか、お店が少なく、夜は人通りが少ないので、夕方9時以降は人通りが少ないという事は覚えておいた方がいいです。

Innner　Harbar　の周辺は夜23時ごろでもレストラン街、飲み屋街に人がいっぱいいますので比較的人の目が合って安全といえば安全です。Inner　Harbar　と　Hiltonの間には大きな展示会場があって、この周辺も夜9時以降はちょっと人通りが少なくて心配ではあります。

余談ですが、もし当日野球場の試合終了時間が重なった場合は路面電車の通りは駐車場に車を取りに帰る人で人があふれています。この場合は安全ですが、タイミングの問題もあり、あまり期待できません。一応　Baltimore　Stadium　の野球スケジュールも目を通してみてください。
イチローさんの来る試合があったりするかもしれません。

アメリカはどこも日曜日の夜だけ夕方6時ぐらいで早めに閉まるお店やデパートが多いのでご注意ください。

Innner　Harbar 近辺は昼間は郊外から出勤してきた人や観光ツアーの人がいっぱいいますので、昼間はそんなに治安は心配ありません。スリだけご注意ください。大体乞食のフリか道を尋ねる普通の人を装って近づいてきます。昼間でも同じ人がずっと後をついて来ている事に気が付いた場合もしかるべき行動に移ってください。
では、また何かわからない事があればいつでもどうぞ。

時間が許せば空港近くの　Arundel　Mills　Mall　も賑やかで楽しいですよ。
アメリカの移動は　Uber　か　レンタカーが便利ですねー

ご参考まで
http://themusicspace.com/#intro

このスタジオの場所はTowson州立大学の近くです。Peabodyから北に車で20分ぐらいのところです。予約に空きがあれは学生街という事もあり、場所的には良いのではないでしょうか。近くにPeobodyのTowson支部の建物もあります。

ほかにも　White　Marsh　というところに似たようなものがありますが、知っている限りではあちらはピアノ教室を開いている先生方のスケジュールでほとんど埋まってしまっているため個人用jの空き時間はないのかもしれません。

宿泊はここの近くのホテルでもよいのではないでしょうか。
Travelocoに登録している方々の家に宿泊するならまだしも、民泊をボルチモアで、というのはちょっと事件の香りがします。あまりお勧めできません。

子供が小さいときにかつて住んでいた　Idlewylde、Anneslie　地区はおすすめです。非常に良い学区でKinderから高校まで周りによい選択肢の学校がいっぱいあります。不動産価格もお手頃です。近所の方も親切です。
ただし、アメリカは子供たちだけで外で遊ばせる事はどんなにいい学区でも安全とは言えないので、もし、2歳のお子さんを　Daycare　に預けることがある場合は、Day　Care　は職場の近くにあることが多く、よい学区と住居の両立は結構難しいかもしれません。

もし日本の補習校　（DC）に通わせる予定がある場合は、ボルチモアの南西、Ellicott　City　が　いい学区ですが、不動産価格はケタ外れになります。

インナーハーバー東に位置するリトル・イタリーにある駐車場は安価です。インナーハーバーにも歩いて行けます、その駐車場から数ブロックのところにMo'sという比較的有名な海鮮レストランがあり、そこでクラブケーキを食べられます、インナーハーバー周辺にもたくさん駐車場施設はありますが結構値段は張ります。でもNY下町に比べたら高くはないかもしれません。駐車場が込み始めるのは朝10時ぐらい、日曜日はお店が早めに閉まることもあり、夕方の人の引けは結構早いです。当日野球の試合やフットボールの試合がないかどうか確認しておいた方がいいです。その時は渋滞や交通規制が球場近辺であります。また、大きなチャリティーとかのマラソンイベントがあると完全にハーバー近辺が通行止めになる事が時々あります。モールの中にあるクラブケーキが食べられるお店は行ったことがないので存じ上げませんが、大きなモールの周りには商店街が必ずあり、そこにはシーフードレストランンがあるのでそこで食べられます。