現地ガイドの友人に聞いてみたところ、以下の返答をいただきました。
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コルドバのパティオは現地のガイドの方がいいかなと。私も去年と今年２回行きましたが、地理感が伴わず全然回りきれなかったです。しかも昼間に4時間休憩入るので一泊2日でもバスとかの時間の兼ね合いで実質丸一日で20-30見るのがやっとでした(珍しくむちゃくちゃ事前リサーチしてコレ)。人気パティオいっぱい行けば待ち時間で更に少なくなります。
まぁ２泊されるのでパティオに集中すればもっと見れると思いますが…
なのでコルドバ在住ガイドに頼むのがベストです。

ロンダ洞窟とありますが、ロンダのプエンテヌエボの絶壁のことか、周辺の村にある洞窟なのかちょっと不明ですが…周辺の村にある方なら日帰りは難しいんじゃないかと思います。
ロンダ自体だとしてもグラナダ〜ロンダ間は鉄道移動しかできず、日程によっては日帰り不可になります(帰りの鉄道が午後がある日とない日があります。しかも予約が1ヶ月くらい前しかできなさそう)。

予算にもよりますが、ロンダの日本人ガイドは知らないのですよ。あとCueva de la Pileta とかCueva del Gatoに行きたいのかロンダ自体のことなのかにもよりますが、周辺の村の洞窟については私も行ったことないので、運営形態すら現時点では答えられないかな。

取り急ぎ回答。必要なら私もコラボレーションしてるグラナダの日本語情報センターは個人旅行専門で扱ってます。

とのことです。

初めまして、バダホス在住のものです。サラマンカに住んでいたときに法廷通訳やイベリコハムの売買交渉をしていましたが、法廷通訳のときには一件120€、イベリコハムの工場での通訳で受け取った報酬は一週間で350€から1日200€までバラエティにとんでいました。私の場合ですと、宿泊費(1日約50€)、交通費(例:マドリード〜バダホス間往復、飛行機で約120€)、食費(1日20€)は別途で通訳料は1日100€から承ります。
マドリードやガリシアにも現地通訳の方がいると思うので、そちらで探されると割安ですよ。