こんにちは。
wazeなどを使えば自力でドライブも可能だと思いますが、道路のコンディションが悪く、穴が空いていたり雨で浸水したりするので注意が必要です。またご心配の通り山道が多くクネクネしており、ちゃんと目的地に着くのか不安になることもあります(笑) 進んでオススメはできませんが、運転に慣れていらっしゃるなら大丈夫かなと思います。
ちなみに旅行のご予定はいつでしょうか？現在大規模なデモが行われており、国内各地で道路が封鎖されています。特に危険があるわけではありませんが、移動ができないため旅行者にも影響が出ていますのでご留意ください。１ヶ月ほど先のご予定であれば問題ないと思います。

サンホセの中心部では確かにスリや強盗に注意しなければなりませんが、夜出かけられないというほどではないと思います。市内にはUberがたくさん走っていますので移動には困りませんし、タクシーよりも快適でトラブルも少ないと思います。民泊される地域にもよりますが、人通りの少ない道を不用意に歩いたりしなければ、それほど心配はいらないかと思います。民泊先の家の方にも危険なエリアなどを聞いておくといいかもしれませんね。