・処方箋を必要分のみ持ち込み
・ガラス瓶の薬を小分けでの持ち込み
・未開封でなくてもよいのか

どれも大丈夫だと言えます。

ただし全てにおいて何の為の薬であるかを明確に答えられるよう準備しておきましょう。
例えば処方箋を小分けでお持ちであれば、申告の際に何日間分を小分けでもってきたという旨を伝えられるようメモを用意しておきましょう。また掛かり付けのお医者様にお薬の英語表記と効用だけでも分かるようご確認の上処方箋の紙にかいていただくと確実です。
市販薬で英語訳がついているものはそちらを見せられるように持っておくか、事前に自ら翻訳をしておく。

また申告の際は薬品名/何のための薬であるかのどちらも答えられるようにしておきましょう。

空港の人は医者でも薬剤師でもないので薬の名前を言われてもピンと来ない場合もあります。
｢何か申告するものがありますか｣
という質問がある場合、自分自身申告するべきかわからないものも含めて全てリスト化して申告するにこしたことはありません。
不安であれば全て英語で答えられるよう紙に起こして持参することをおすすめします。
文章にならず単語のみでも大丈夫ですので、要点が伝わるようにしましょう。

薬に関しては
・効用
・どこの国からもってきたのか
などの英語での対応を用意しておけばよほど大丈夫だと思います。

ニュージーランドは食品に対して厳しいですが、薬などは確実に相手に伝えられる情報さえ用意しておけば(その時の空港対応にもよりますが)経験上止められることはよほどないと思いますが、どんなものにおいても自分の持ち物を(メモしてでも)把握しておくのがベターです。

安全で楽しい旅行になりますように！