コタキナバル国立公園

はじめまして。コタキナバル在住のYOKOです。キャノピーウオークとラフレシアは、キナバルパークではなく、ポーリンエリアまで行くツアーへの参加となります。コタキナバルの町からポーリン温泉まで行くのに、ノンストップでも3時間以上かかりますので、半日で戻ってくることはできません。キナバルパークまでなら2時間くらいですが、往復で半日(4時間)かかるので…。
ご参考まで。

コタキナバル国立公園まで、一般的に観光客が泊まる地域から車で片道2時間半程の所要時間なので、半日観光は現実的ではないと思います。