コタキナバル国立公園まで、一般的に観光客が泊まる地域から車で片道2時間半程の所要時間なので、半日観光は現実的ではないと思います。

Kota Kinabalu12日間、暮らす様に過ごせますね。

いつ来られるのでしょう？
来月の中国正月時期には、深夜まで花火や爆竹、パーティーなど、至る所とても騒がしくなります。

リラックスという点では、ステラリゾートがオススメです。
街よりも比較的上品な客層な気がします。
プール、小さなビーチ、ゴルフやスポーツ施設の充実、離島へのボート乗り場、レストランも高級リゾートの割に比較的お手頃価格です。
空港からも近く有名なイマゴショッピングモールも近いです。
マンタナニ島に行くなら、ここから船乗り場行きのバスが出ています。
リゾート内は歩道も有りお散歩もできます。

難点はどこに行くのも車が必要な事です。
（こちらに限らず、コタキナバルは街の中心部以外は車移動が基本となります。）
そして街の中心は渋滞も酷いです。
ステラリゾートから空港までは、ほとんど渋滞はありません。

また、外国人は落ち着いたlikas 地域に暮らす事が多いです。
特にリカスビーチ沿いの方なら、長いお散歩＆サイクリングロードが有り、朝夕の釣りを楽しんだり、海辺で綺麗な夕日を眺められ、環境はとても良いです。
※海で泳ぐ事は出来ません。（水質が汚い、大トカゲが居るなど、、）

深夜便までの過ごし方…
リバークルーズ良いですね！
その後、マッサージ＆シャワーを浴びられると良いかもしれませんね

初めまして
コタキナバル入国は決定ですか？
トランジットの都合でしょうか？
クアラルンプール経由なら、サンダカンから入ることができれば…と思いますが

コタキナバル空港（バス）→ サンダカン（バス）
バスは8時間近くかかり、距離もあり道が良くないので体力を奪いそうです。（腰とか痛めたり、かなりの疲労も、、）

コタキナバルからサンダカンはバスの予約もできて良いですが、バス停はイナナムと言う場所で空港から少し離れた場所にあります。
※イナナムバスターミナル周辺の宿は、かなり安いです。

サンダカンからコタキナバルまでの途中、
出来ればラナウかクンダサンで１泊出来ると良いのでは？
と思いますが、
ラナウやクンダサンからコタキナバル行きのバスは予約が出来ず少し煩わしかった記憶があります。（昨年経験）

長距離バスはエアコンが寒いのでご注意を！！
運転も荒く車酔いにもご注意を！

先日訪問しました。

私は自家用車で行ったので、帰路の状況は不明ですが、タクシーを呼んで乗車している人も見かけましたよ。

動物園入り口の売店には
「タクシーで町に行けない場合は、私たちに連絡してみてください。
If you can't get a taxi to town, you can try to contact us.」
日本語と英語と韓国語での張り紙がありました。

スタッフが手助けしてくれる様です。