ハノイからハロン湾への日帰りツアー

ガイドが英語かベトナム語かわかりませんが、安いのはローカルツアー会社だと思います。
https://www.thesinhtourist.vn/tour/hl/dv-hl00-01/ha-long-1-day

次に日本人向けツアー、英語ガイド
http://www.sketch-travel.com/vietnam/tour/tour.php?id=434

日本語ガイド
http://www.aptjapan.com/tourhanoi.php?com=halong1

日本語ガイド＋バッチャン村ツアー付き
http://www.hisvn.com.vn/jp/tour/optional/HAN0004/index.html

内容と料金はそれぞれ異なりますので、詳しくは各リンクをご参照ください。

料金設定はUSD、VNDで旅行会社ごとに異なりますのでご注意ください。

自分が過去に利用したのはAPTトラベルのものです。
他は利用していないので比較はできませんが、とりあえず行って帰ってくるには問題ないと思います。

一人で行くプライベートツアーでしたら少し高くなると思います。
Hoan Kiem周辺でしたら旅行会社たくさんありますので前日までに予約しておけば特に問題ないと思います。
ホテルでも予約できると思います。
あとは、My Dinhバスターミナルから乗り合いバスが出てますので一人で自力で行く方法もあります。

My DinhバスターミナルからBai Chay行きのバスに乗ってcau Bai Chayで降りてタクシーか路線バス又は徒歩で船乗り場まで行けます。
船乗り場では、入場券を購入後、入場して船の料金交渉をします。遊覧ルート遊覧時間も船によって違うので、聞いてみると良いかと思います。写真などで遊覧ルートを教えてくれます。
値段交渉などが面倒な場合、船乗り場付近のホテルで当日予約できます。ノボテルなど有名なホテルがたくさんありますので。。。

ベトナムにはどローカルも含めると膨大な旅行代理店が存在するので最安値を探すのは不可能ですが、
私の知り合いで、ハノイにてイギリス人とベトナム人奥様でやってる旅行代理店があります。
欧米圏、インドネシア等々アジアのお客様もいて、よくハロン湾ツアーしてます。
もしよろしければご紹介します。!(^^)!

http://www.travelagenthanoi.com/

こちらです。
お手すきにご確認ください。

http://mytour.vn/tour/8659-du-thuyen-tren-vinh-ha-long-trong-1-ngay.html

こちらのプランは安くて良いかと思います。

このMyTourというサービスに問い合わせられると良いと思います。

ホアンキエム胡北側に多数ツーリズム会社あります。
私は両替もやってるところでそこはハロン湾ツアーも多数ありました。値段も安かった記憶が。
私は両替の用事でしたが　ベトナム人のご主人は信頼できる人でしたよ。
やりとりはすべて英語でした。

https://www.thesinhtourist.vn/landscapes/hl/1/ha-long
はどうでしょうか。ガイドは英語になります。

英語話せるなら ホテル ホアンキエム周辺なら 外人バックハッカー用の混在 ハロンツアーあります。ホテルに問い合わせましょう

回答いたします。
　日系のツアーオペレーターでであれば、ＪＴＢ／ＨＩＳ／スケッチツアー等があります。
　ウエーブで調べれば、各種ツアーが載っております。
　また　ローカルであれば、街の中心部（ホアンキエム湖からオペラハウス周辺）に
　ツアー会社がありますので情報を聞いてみて下さい。　
　何卒　よろしくお願いいたします。

Hoan Kiem周辺（西側）にはローカルの旅行代理店が連なっっている通りがあります。
英語対応です。30USD位で交渉次第で23USDまでしたことあります。朝はバスのピックアップ場所（代理店前）まで歩いていく必要があります。 船の大きさ、船内の昼食も普通に大丈夫です。

私の友人で安く出来る伝手を知っていますご興味がある様でしたらそちらに聞いてみますが如何でしょうか