フランクフルト空港から宅急便でスーツケースを送るには？

フランクフルト空港からスーツケースをドイツ国内に送りたいと考えています。
空港の宅配便の受付カウンターの場所や、大きいスーツケースのおおよその配送料金、集合住宅での受け取り方、事前にwebで発送状を作ることができるかなど、空港⇆ドイツ国内の宅急便情報を教えてください。